デンソ〖とImaginationの捏啡はリアルタイム瓢侯のADAS謄回す
染瞥攣IPベンダ〖のImagination Technologiesとデンソ〖がMIPSコアを蝗ったマルチスレッド禱窖で鼎票甫墊を幌める(哭1)。これはCPUコア1改あたりで借妄するスレッドを剩眶惟てることで、燙姥碰たりの事誤借妄拉墻跟唯を懼げようというもの。CPUコアをさらに剩眶網脫するマルチコアにも鷗倡できる。
哭1 Imagination Technologies家CEOのAndrew Health會とデンソ〖の澎疊毀家排灰答饒黎乖倡券技 么碰肌墓の巋塑毖踐會 毖柜絡蝗篡にて
クルマのOEMメ〖カ〖は你コストでコンピュ〖タ拉墻を懼げることに懾看している。デンソ〖のようなティア1メ〖カ〖も票屯。デンソ〖が肋紛してきたマイコンは、撅にコ〖ド跟唯を懼げること∈できるだけ警ないプログラム乖眶、すなわちメモリ推翁でコ〖ディングすること∷にフォ〖カスしている。マルチコアのコンピュ〖タでは奶撅、辦つのCPUコアに辦つのスレッドを惟てていた。
ところが、1改のCPUの遍換怠墻を么う≈ALU∈換窖遍換ユニット∷の蝗脫跟唯は30%鎳刨∽∈イマジネ〖ションテクノロジ〖ズジャパン洛山艱涅舔家墓の揪咕人踐會∷しかないため、銅跟網脫すれば1改のALUを3×4改の炭吾でパイプライン及に借妄できるようになる。この炭吾の慷り尸けはス〖パ〖バイザあるいはハイパ〖バイザで乖う。辦つのCPUコアでマルチスレッドを網脫すると、マルチコア步と票じ跟蔡が評られる。CPUコア眶をもっと籠やしたければマルチコアのマルチスレッドにすればよい。妥は嘎られた燙姥でマルチコアと票屯の事誤借妄できるという條だ。
マイコン倡券の眷圭でも、驕丸はC咐胳でプログラムした稿コンパイルして怠常胳に恃垂する條だが、マルチスレッドだとCPUコア1改でも剩眶のC咐胳プログラミングでCPUに票箕に今きこむことができる。
クルマでの事誤借妄コンピュ〖ティングは極瓢千急∈クルマや客、極啪賈霹を斧尸ける∷をはじめとしてかなり腳い紛換を、久銳排蝸を籠やさずに悸乖することが驢い。それだけではない。毋えば、驕丸のシングルコアのシングルスレッドでは充哈み炭吾が丸た箕には澀ずどちらかの借妄を庭黎させていたが、シングルコアのマルチスレッドだと充り哈みが掐っても票箕に剩眶の借妄ができるようになる。つまり覓變を負らすことができる。
デンソ〖がImaginationと鼎票倡券するテ〖マは、潑にECU粗の芹俐儡魯をもっと跟唯よくマルチスレッディングするためと揭べている。つまり、ECU1からECU2へとデ〖タが流られる箕に減け艱るECU2婁がデ〖タを充り哈みする粗、ECU1は充哈み炭吾の借妄が姜わるまで、それまで乖ってきた借妄を略っていなければならない。もし、ECUからECUへデ〖タを啪流しても≈略ち箕粗∈レイテンシ∷∽がなくなればリアルタイム瓢侯が撅に材墻になる。これからのクルマでの借妄箕粗にはリアルタイム拉が滇められる。
デンソ〖との鼎票倡券ニュ〖スと票箕にImaginationは、糠しいCPUコアMIPS I6500のライセンスを倡幌すると券山した。この64ビットコアは橙磨拉を積たせており、クラスタと鈣ぶ答塑帽疤に6改のCPUコアを礁姥し、1コア碰たり呵絡4スレッドを悸乖材墻にしている。答塑クラスタを呵絡64改までサポ〖トする。辦つのクラスタとImaginationが積つGPU、PowerVRコアを礁姥する眷圭(哭2)は、ArterisのNoC(徊雇獲瘟1)など、メモリコヒ〖レントなバスで儡魯する。
哭2 橙磨拉のあるMIPS I6500コアをGPUとACEコヒ〖レントバスを拆して儡魯することで、クルマ脫のリアルタイム借妄が袋略できる 叫諾¨Imagination Technologies
このCPUコアの潑墓は、いくつかある。SMT∈票箕マルチスレッディング∷が材墻でデュアル炭吾券乖のパイプライン數及を柒壟する。哭2で績すACEコヒ〖レントバスを網脫することでメモリコヒ〖レンシは澄瘦されている。裁えて、マルチコアを網脫することで、ハ〖ドウエア簿鱗步禱窖もサポ〖トする。SMTと簇息してコンテキストスイッチのオ〖バ〖ヘッドはゼロサイクルを瘦沮する。さらに簿鱗步によってOmniShieldセキュリティ∈徊雇獲瘟2∷も網脫できる。
デンソ〖がImaginationとの鼎票倡券を券山する漣に、カメラを蝗う咀仆松賄システムの媽1客莢であるMobilEyeがMIPS I6500ア〖キテクチャを聯買したというニュ〖スも萎れた(徊雇獲瘟3)。MobilEyeは、肌坤洛のSoCであるEyeQ 5にI6500マルチコアを礁姥する。このEyeQ 5は8擒の拉墻を積つと袋略されている。
徊雇獲瘟
1. 芹俐脫IP、セキュリティ脫IPも腳妥な妥燎に (2015/11/12)
2. SoCチップを茍封から奸る糠セキュリティ禱窖をImaginationが給倡 (2015/09/11)
3. MobilEye Chooses Imagination∏s MIPS I6500 architecture, TechTime, (2016/10/25)
