図1　模型のクルマに�i後左��4��のカメラを搭載したデモ

このチップは、カメラからのビデオデータをH.264で圧縮、Ethernet AVB 1.0インターフェースを通してEthernetに載せることのできるSoCであり、入��から出��までのレイテンシが1ms以下、とリアルタイムで伝送できることが最�j(lu┛)の��長。例えば、サラウンドビューモニターで�屬�らの��線の映�気鮃臉�する場合、�i後左��で4��のカメラからの映�気鮃臉�し(図1)、�kつのディスプレイに表��(j┤)するが、�iの映�気魃任好侫蹈鵐肇�メラはドライブレコーダの映�気睚未離妊�スプレイに同時に映し出すことができる。つまり、カメラをサラウンドビュー��とドライブレコーダ��に兼��できる。すなわち、カメラの��数を��(f┫)らすことができる。

これまでは、伝送�]度だけならL(zh┌ng)VDS（Low Voltage Differential Signaling）でカメラ映�気肇妊�スプレイを直�Tすることはできるが、ピア-ツー-ピア接��しか使えず、他のディスプレイに映し出すことができなかった。LVDSだと最�j(lu┛)2Gbpsまでの高�]データ伝送が可�Δ世�らである。しかし、データを1��のモニターしか�^すことができなかった。今�vのチップを使えば、Ethernetに送ることができるため、他のディスプレイにも同じ画�気鯒杰�できる。

複数のディスプレイに同時に映�気鯢戎�(j┤)するために、レイテンシを1ms以内の抑え、圧縮をフレーム内で行うように工夫したという。H.264エンコーダ��格は、Motion JPEGと比べ画��を落とさず、圧縮できる。1msというレイテンシは、時�]100kmで走行するクルマが2.8cm�‘阿垢誥{(di┐o)�`に相当する。ほぼリアルタイムといえるだろう。

クルマ�\術では�W心・�W��が�j(lu┛)きなテーマであり、ドライバーから見て�x角を��て除去することが課��になっている。ADAS（先進ドライバー?x━)мqシステム）はもちろん、このコンセプトに�pった�\術である。これまでの��(d┣)(ミラー)は、バックミラー、ドアミラーとも�x角が��きまとう。いっそのことバックミラーもドアミラーもなくしてしまい(参考�@料1)、��て�]晶やプロジェクタなどのディスプレイに映し出し、�x角ゼロにする��(sh┫)がずっと�W心だ。このため、カメラとディスプレイがこれから求められる。ただし、その数に関しては�\やせばよいという�lではない。つなぐワイヤーハーネスや端��の�_量の�\加が�\�Jを�Kくする。ルネサスのチップは、この問��を解��できる。

図2　カメラからの映�汽如璽燭�H.264で圧縮、Ethernetケーブルに出��する

ルネサスのR-Car T2では、カメラからの映�汽如璽燭��pけ、H.264エンコーダで圧縮し、そのデータパケットをIEEE1722に��拠させた後、Ethernet AVBに��拠したMAC（Media Access Control）�v路を通しデータを出��する。Ethernetの�駘�層を経て、Ethernetケーブルに映�汽如璽燭鮟侘�する(図 2)。ディスプレイ�笋任蓮�Ethernetからの�駘�層を経て、Ethernet AVBインターフェースを通し、H.264デコーダで元の映�気北瓩后�そのままディスプレイに表��(j┤)してもよいし、画�気力弔澆鰥���したり改��したりする�v路を通してディスプレイに映し出してもよい。R-Car T2�v路内の�U(ku┛)御にはARM Cortex-M3コアを使っている。

ルネサスは、ディスプレイ�笋砲�R-Car V2H����（出��はHDMI��(sh┫)式）を�eっているため、ユーザーはEthernetからの映�汽如璽燭�R-Car V2Hを通して�Z内のドアミラーやバックミラー、サラウンドビューモニターなどに映し出すことができる。チップセットでユーザーに提案していくとしている。

参考�@料
1. 「クルマのドアミラーはもう要らない」 (2014/05/22)