図1　日���O動�Zが「人とクルマのテクノロジー�t2014」で�t��した�]晶バックミラー

「人とクルマのテクノロジー�t2014」では、日���O動�Zがドアミラーではないが、�Z内のバックミラーを�]晶に��えたクルマを�t��した(図1)。クルマのリアガラスの内�笋縫�メラを設��しているため、外�陬�ラス�Cをワイパーで拭くことができる。��言は�cけたものの、電子ミラーの開発は進めているらしい。先週の富士通フォーラムでは、ダッシュボードをタブレット端��に��い、その両�笋縫疋▲潺蕁爾冒蠹�する�]晶ディスプレイを��くというコンセプトカーのモックアップを�t��した(図2)。富士通はドアミラーを完��に外し、ドライバーは�]晶画�Cを見て後�気陵融劼鬟船Д奪�する。ドアミラー��のカメラを�Dり��ける�O�y(t┓ng)度が�\す。

図2　富士通が提案したコンセプトカーのドライバー席

図2では、ドライバーの���Cに、ダッシュボードの役割を果たす�]晶画�Cのタブレットを��き、その両�笋忘���それぞれのドアミラーに相当する専���]晶ディスプレイを��いている。タブレットは本人確認のためのキーの役割も果たすとしている。ドライバーの��下にある��つの�]晶ディスプレイは、ガソリンや電池の残量や、カーナビの地図などを��す。椅子の背もたれには�Z載サーバーと�}ぶコンピュータを搭載、これらのデジタル処理を行う。

クルマの後�気魃任好�メラとはいえ、バックモニター機�Δ世韻任呂覆�もっと広角になるように魚眼レンズを��いて�x角を除去しなければならない。ところが魚眼レンズで見る画�気蕨弔鵑任い襦�このため、歪みを����する��要がある。先月、�盜�Globalpress Connection主��のEuroAsia 2014において、ベンチャー企業のGEO Semiconductor社が魚眼レンズ、それも360度に�Zいレンズで撮った画�気鯆掌鮑尊Yに変換する半導��チップを発表した。

図3　GEO Semiconductorが開発した歪み����エンジン　出�Z：GEO Semiconductor

図3は、あらゆる映�気鯤儡垢任�るように、画素単位で変換処理を行う。歪んだ画素格子を変換するのに、1兆個単位の格子パターンから�kつを見つけるという。そのためのエンジンを開発した。これがeWARPエンジンと�}ばれる�v路だ。それも1フレーム内で変換するため、���V画だけではなく動画にも�官�できる。処理時間のレイテンシはわずか3msと�]い。

この処理では、まずデジタル的に位��を�鰊�しておく。基��となる����に位��を合わせるアラインメント作業を行う。ここでは、基������の位��に合せて、�v転とシフト動作によって、他の����の向きも�Dえる。そして、ePTZ（Electronic Pan/Tilt/Zoom：電子的なパン・ティルト・ズーム）作業を行う。歪んだ画�気鮖箸辰道�間的に�峅��妓�に動かしたり、左���妓�に動かしたりする。加えてズームインとズームアウトもできる。����的なアルゴリズムは��らかにしていないが、ある数式にしたがって�Q画素を変えていくスケーリングエンジンがカギを�曚襪箸いΑ�����申�价罎澄�1��の魚眼レンズ�^真から動画のようにePTZ処理を行う映�気鬟妊發靴拭�

「人とクルマ」では、��原電機が�O社開発した電子ミラーを�t��した（図4）。ここでは、GEO社と同様、魚眼レンズによる歪んだ映�気鯆掌鮑尊Yに変換するためのアルゴリズムを�O社開発し、それをFPGAにプログラムしておき、ハードウエアで実行する。

図4　��原電機が�t��した電子ミラー　歪んだ画��/映�気鰥���する

Texas Instrumentsは電子ミラーのコンセプトを�t��してはいなかったが、クルマ����を�`的とした画�欺萢�エンジン（TDA2xビジョンプロセッサ）を��している。ここでは、サラウンドビューモニターへの応��をデモしていたが、1チップでフロントカメラからの映�気盻萢�できるという。Cortex-A15デュアルコアとCortex-M4デュアルコア、DSPを集積、演�Qと�U御を独立してできるようになっている。DLPを��いたヘッドマウントディスプレイもデモした。

欧�Δ任賄纏劵潺蕁爾��瓦垢詼‥D�△鬚呂犬瓩箸垢覽��bがすでに始まっているようだ。�盜颪任蓮�電気�O動�Zを販売しているTesla Motorsがドアミラーレスのコンセプトカーを提案し、実現に向けて進めている(参考�@料1)。日本も動きを加�]する��要があるかもしれない。

参考�@料
1. Elon Musk reintventing the car: now pushing for mirrorless Tesla (2013/08/26)