インテリジェントカ〖が禍肝を負らす≥カ〖エレ鷗から(漣試)
ネプコンジャパン2018と駛肋された≈媽10攙カ〖エレクトロニクス禱窖鷗∽∈哭1∷では、クルマをインテリジェントにする屯」な禱窖が魯叫した。蛤奶禍肝はドライバ〖の稍廟罷が付傍で彈きることが驢い。ドライバ〖の稍廟罷を松ぐ禱窖の辦つがインテリジェント步だ。ドライバ〖に鏈燙弄に完らず≈クルマ婁でも禍肝を松ぐ∽をテクノロジ〖が么う。
哭1 2018鉗のカ〖エレクトロニクス禱窖鷗には客が滬毗した
ADAS∈黎渴ドライバ〖毀辯システム∷や極圍笨啪の含攆にある雇え數は、帽なる網守拉の納滇ではなく、禍肝を松ぐことである。極瓢賈メ〖カ〖にとって禍肝を彈こさないクルマ侯りこそが呵絡の簇看禍だ。極瓢賈メ〖カ〖に捏捌できるような染瞥攣チップメ〖カ〖からの禱窖がこの鷗績柴で疽拆された。
まずはクルマの件跋に湍基がいないかどうか浮叫する皿賈毀辯劉彌として畝不僑センサを網脫する禱窖が糠泣塑痰俐∈NJR∷やON Semiconductorから鷗績された。糠泣塑痰俐が捏捌するのはMEMSを蝗った畝不僑の減慨怠(センサ)。畝不僑の流慨怠には驕丸のPZTを蝗い、灤據濕に瓤紀して提ってきた畝不僑を濺うセンサはMEMSである。MEMSだと、わずか4.25mm∵3.55mm∵1.1mmの絡きさに4改の畝不僑センサを礁姥できるため、回羹拉を動めるビ〖ムフォ〖ミングができる。減慨拉墻としては、浮叫件僑眶認跋は100Hz×100kHzで、減慨炊刨は1kHz箕に-42dBV/Pa。
ON Semiは、畝不僑を減慨するためのIC≈NCV75215∽を鷗績した。これは、浮叫調違が0.25m×4mであり、減慨材墻な件僑眶認跋は35kHz×95kHzとなっている。減慨炊刨に簇犯する減慨網評を0.5dBステップで肋年できる。流慨排萎は50mA×350mA。調違がそれほど墓くないため、畝不僑禱窖は皿賈毀辯が肩な脫龐となる。
瘤乖面に件跋にある賈尉を浮叫したり、あるいは皿賈眷での賈の銅痰を浮叫したりする眷圭には、TOF∈Time of Flight∷やレ〖ダ〖による浮叫が跟蔡弄。NJRは、24GHzの潔ミリ僑を網脫した盧調センサを2鹼梧鷗績した。哭2焊のボ〖ドは2ペアの盧調センサで、盧年できる調違は5m、哭2寶の8ペアの盧調センサはビ〖ムフォ〖ミングを蝗うことで30mまで盧年調違を凱ばしている。
哭2 24Hzの潔ミリ僑レ〖ダ〖を蝗う糠泣塑痰俐の盧調システム
2肌傅茶嚨にTOF盧調センサを裁えたソリュ〖ションで3肌傅の秉乖きも盧年できるTOFイメ〖ジセンサ脫チップセットをベルギ〖のファブレス染瞥攣のMelexis家が鷗績している。スクリ〖ンの豺嚨刨はQVGA∈230∵240茶燎∷と你いが、惟攣妨覺を材渾步できる。ドイツのファウンドリX-FABが瀾隴し、菠劍ではBMWがジェスチャ〖掐蝸に何脫しているという。
笨啪緘を毀辯するシステムとして、スマ〖トライティングがある。クルマのヘッドライトやリアライトにLEDを蝗うケ〖スが籠えており、STMicroelectronicsもヘッドライト脫のLEDドライバにおいてクルマ脫のAEC-Q100の千年を艱評した。CMOSセンサを網脫してハイビ〖ムとロ〖ビ〖ムを磊り侖える努炳房ドライビングビ〖ムと鈣ばれるフロントライトの何脫が菠劍で幌まっている。ロ〖ムはそれに炳えるべきチップセットをそろえ幌めている。LEDドライバだけでなく、マトリックススイッチコントロ〖ラと鈣ぶICも倡券している。CMOSカメラで唬った茶嚨のうち、灤羹賈の笨啪緘を崔む件跋のライトだけをロ〖ビ〖ムにして、荒りはハイビ〖ムのまま瘤乖する。菠劍では、屜粗瘤乖は奶撅ハイビ〖ムを蝗い、灤羹賈が丸るときだけロ〖ビ〖ムに磊り侖えていた。この侯度を排灰弄に磊り侖え、灤羹賈の笨啪緘がまぶしくならないように芹胃する。
海攙は、NJRが笨啪緘の蘭のみを濺う不蘭のビ〖ムフォ〖ミング禱窖をデモしていた。これは、不蘭でコマンドを掐蝸するシステムの不蘭千急唯を懼げるために、澀妥な不富だけを掐蝸できるようにするもの。2駱のマイクを蝗って笨啪駱にいる客からの蘭だけを動拇して戮からの不を尸違し、さらにフィルタをかけて近殿する。このために笨啪駱の漣數懼の歐版嬸尸にマイクを肋彌する(哭3)。
哭3 笨啪駱の歐版に肋彌した2改のマイク 笨啪緘からの不蘭だけを濺う
海攙NJRのデモでは不蘭千急ソフトウエアとしてAppleのSiriを網脫したが、肋年肌媽ではGoogle Assistantも材墻になるとしている。
Xilinxは笆漣からクルマのIT步/エレクトロニクス步に簇する鷗績柴には叫鷗しており、FPGAを蝗ったADASシステムや極瓢千急システムを疽拆してきた。海攙は附覺に悸烙を僻まえ、呵糠のソリュ〖ションを斧せた。FPGAの紊いところは、呵糠のアルゴリズムが倡券されたならすぐにハ〖ドウエア攙烯に寥み哈むことができるという爬だ。
海攙、ハイエンドの≈Zynq UltraScale+∽MPSoCを券山したが、このチップを烹很した倡券ボ〖ドを鷗績した。このボ〖ドを蝗えば、1km黎を180刨斧奶すために、8Mピクセルと30fps笆懼のセンサを3淬蝗うフロントカメラ鼻嚨をサポ〖トする。3淬は鵑墓刨を雇胃するため。光豺嚨の鼻嚨には、光廬シリアルインタフェ〖スのサポ〖トが澀寇になる。ここではLVDSに洛わり、Maxim Integratedが捏丁する呵絡3GbpsのGMSL∈Gigabit Multimedia Serial Link∷をサポ〖トしている。また、CMOSイメ〖ジセンサやLiDARなどの稱鹼のセンサからの慨規をまとめるセンサフュ〖ジョン脫龐にもFPGAでサポ〖トする。
哭4 姬丹センサによるジョイスティック房の掐蝸デバイスをInfineonが活侯
恃わったセンサの炳脫も附れた。Infineon Technologiesが姬丹センサを蝗って、3肌傅の瓢きをコマンドに恃えられることをデモした(哭4)。N端とS端からなるディスク覺のセンサを攙啪すると姬丹の動さが恃わるため、その恃步翁を排丹慨規に恃える。またセンサを姬佬に奪づけると姬丹の絡きさが恃わるので、その慨規も網脫すると雇え、票家はジョイスティック房の掐蝸デバイスをデモ脫に侯瀾した。X、Y、Zの3數羹を尸侍することで、眶澆のコマンドを肋年できる。
クルマでは絡井のモ〖タが驢眶ある。EVには絡きな叫蝸が澀妥で、そのためのモ〖タドライブ攙烯が澀妥で、ハイパワ〖染瞥攣が判眷する。稿試では、IGBTからSiCダイオ〖ド、トランジスタなどの呵糠の瓢きを帕えていく。
徊雇獲瘟
1. インテリジェントカ〖が禍肝を負らす≥カ〖エレ鷗から(稿試) (2018/02/02)
