NI、クルマのECUテストをプラットフォーム化、コスト削��の実績相次ぐ
1��のクルマに��めるエレクトロニクス（ECU:電子�U御ユニット）の割合は�O動運転時代には今以�屬忙\えてくる。レーダーやLIDAR、802.11p、V2X、GPS/GNSS、キーレスエントリ、TPMSなど��に無線システムは���\する。それらのテストコストを��らす�kつの解��案がNational InstrumentsのHILsだ。
図1 開発の�}順はV�C型 最初はモデルをたて（MIL）、シミュレーションし（SIL）めどを��けたらハードウエアをエミュレートする（HIL） 最後は実機試�x（VIL）になる 出�Z：National Instruments
クルマのエレクトロニクスをテストする場合の基本的な�}順を図1に��すが、HIL（Hardware-in-the-Loop）は、ソフトウエア�屬任離轡潺絅譟璽轡腑鵑�終わってからハードウエア�屬妊謄好�(エミュレート)する。ただ、HILsと言っても��別なツールではない。NIはハードウエア、ソフトウエアともプラットフォームベースの����を可�Δ文造螢侫�����する企業である。ハードウエアのプラットフォームであるPXIやCompactRIOに無線のテスターボードであるVSTを差し込む。ソフトウエアのプラットフォームはLabVIEWとVeriStandだ。実際にこのツールを使ってADAS機�Δ鬟謄好箸靴織侫薀鵐垢�PSA Peugeot Citroen社は「NIのプラットフォームを使ったことによって、試作するシステムの数を30%削��した。その際テストベンチの使��量は2倍に�\えた」と述べている。
HILsは、ソフトウエアでモデルを作り、それをシミュレーションで確認した後に�W��するハードウエアをテストするためのツールである。HILsモニターのGUIを見ながら、ECUの入��に刺��信�､鯑���し、�U御操作を検証する。
����的には、例えば77GHzのミリ�Sレーダーをテストする時には、帯域幅が1GHzと極めて広いマイクロ�SのテスターVSTからの信�､��ﾇ椶靴謄潺��S周�S数に�屬欧襯潺��Sのテストベッドを使い、ミリ�Sの発振・�p信を行う。これによって、「これまでは初期段階では��く捉えることのできなかった問��を設��段階で��定することができた」、とドイツAudiのエンジニアは述べている。VSTは最�jテスト周�S数が6GHzであるから、ミリ�S以外のテストには�ﾇ楜，���要とせず、ほぼすべてのRFをテストできる。さらに、ハードのカスタマイズはFPGAをプログラムすることで可�Δ砲覆襪�、LabVIEW�屬�FPGAをグラフィカルにプログラムできるため、さまざまなシナリオをエミュレートできるようになったという。
コネクテッドカーでは、BluetoothやWi-Fi、GPS、セルラー通信も�~使することになるだろうから、これらのテストも�Lかせない。これらのテストもNIのワイヤレステストシステム（WTS）とパートナーであるNOFF7のRFテストの専門家もテスト時間の�]縮に�jきな役割を果たしたとしている。
図2 NIのハードとスフとのプラットフォームを使えば、クルマのエレクトロニクス�霾�のテストをほとんどできる 出�Z：National Instruments
こういったワイヤレス通信は、ADAS、V2XやeCallなどの通信、BluetoothやWi-Fi、GPSを使うインフォテインメントで��須である。さらにエンジン�U御やトランスミッション、EV/HEVなどのモータ�U御、シャシー�Uのドアや照��、ハンドルステアリングなどのテストも行うことができる(図2)。
