Xilinx、FPGA柒壟のSoCをスバルの糠房レヴォ〖グに烹很
クルマのADAS∈黎渴笨啪毀辯システム∷システム羹けには、ASICではなくFPGAが呵努豺になりそうだ。もちろん、CPUを礁姥したSoCも呵努步もしれないが、FPGA柒壟のSoCは海稿のシステムLSIには風かせなくなる材墻拉がある。Xilinxは、FPGA柒壟SoCの≈Zynq Ultrascale+マルチプロセッサ∈MP∷SoC∽をスバルの糠房レヴォ〖グに烹很、渴步したADAS怠墻を悸附している。
哭1 スバルの糠房レヴォ〖グ 叫諾¨Xilinx、スバル
ADASシステムは、極瓢笨啪に羹けたレベル1と2の笨啪毀辯である。センサからの攫鼠を傅にシステムが極瓢弄に冉們する、いわゆる極瓢笨啪∈極圍笨啪∷はレベル3笆懼となる。ここでいうレベルとは、勢柜の極瓢賈緩度媚攣であるSAE Internationalが年めた篩潔憚呈を回す。レベル0×2までは笨啪の肩攣が客粗のドライバ〖であり、ADASシステムがドライバ〖を毀辯する。レベル3は潑年の眷疥でシステムがクルマを拎侯し、鈍締箕のみ客粗が拎侯する。笆慣、潑年の眷疥での窗鏈な極瓢笨啪はレベル4、どの眷疥でも窗鏈な極瓢笨啪がレベル5となる。
レベルが渴むにつれ、チップ慌屯は剩花になり、その鹼梧も籠えていく。また客粗肩攣のレベル1や2でさえもセンサにカメラ、樂嘲俐カメラ、レ〖ダ〖、LiDAR∈Light Detection and Ranging∷などのセンサによってもセンサフュ〖ジョン怠墻は恃わる。どのセンサとどのセンサからのデ〖タを寥み圭わせるか、センサフュ〖ジョンはクルマの肋紛蛔鱗によることが驢い。このため肋紛に3×4鉗もかかるASICの叫戎はもはやない。となるとSoCかFPGAか、という聯買になる。
XilinxのFPGA柒壟のZynq Ultrascale+ MP SoCは、繞脫のマルチプロセッサと漓脫步材墻なFPGAを烹很した染瞥攣チップである∈哭2∷。プログラミングツ〖ルは郊悸しており、辦忍弄なC咐胳でプログラムし、柒嬸でLSI篩潔慌屯のRTLに恃垂するツ〖ルが舍第している。ソフトウエアでプログラミングするCPUで擴告と遍換を乖い、遍換漓脫にはGPUで眶猛遍換を乖うことができる。どうしても漓脫攙烯にしなければならない眷圭にはFPGAでハ〖ドウエア攙烯を侯る。
哭2 XilinxのZynq Ultrascale+ MP SoCのブロックダイヤ 叫諾¨Xilinx
哭2のプロセシングシステムは光廬に遍換するような眷圭に耙蝸を券帶する。遍換墻蝸の光いARM Cortex-A53のクアッドコアやキャッシュメモリなどを柒壟し、さらにベクトル遍換が澀妥な眷圭にはGPUのMali-400MPコアを網脫できるようになっている。廬刨の瘋め緘となるメモリとのやり艱りを減け積つDDRコントロ〖ラ攙烯も柒壟している。プロセッシングシステムの布∈チップの面檬∷のブロックは、久銳排蝸を負らしたい眷圭に耙蝸を券帶する。ARM Cortex-R5のデュアルコアや芭規步セキュリティ攙烯、パワ〖マネジメント攙烯、システム擴告攙烯などを烹很している。これらの攙烯を16nmプロセスで瀾隴している。
呵も布のプログラムロジック攙烯がFPGAである。ここでは漓脫のストレ〖ジ借妄や慨規借妄だけではなく、光廬の掐叫蝸インタ〖フェイス攙烯などをプログラムできる。いわばハ〖ドウエアで漓脫步する攙烯である。
XilinxはこのSoCを糠房レヴォ〖グの極瓢ブレ〖キシステム≈アイサイト∽に烹很した。このアイサイトは2淬のステレオカメラで漣數の渾填逞を弓げ、寶擂ˇ焊擂ˇ木渴が掐り寒じる蛤汗爬での禍肝を松ぐことが袋略されている。蛤汗爬での禍肝が蛤奶禍肝鏈攣の絡嬸尸を貍めるからだ。殊乖莢の船き哈みや寶擂賈と木渴賈との咀仆、叫柴い片での咀仆など蛤汗爬での禍肝は驢い。
Xilinxはこれまで15鉗粗にわたり、賈很羹けのFPGA瀾墑を叫操してきた∈哭3∷。蕪紛の叫操眶翁は1帛9000它改にも茫する。この柒、7500它改がADASシステム羹けだとしている。これらは28nmと16nmプロセスで瀾隴している。
哭3 Xilinxの賈很輝眷での悸烙 叫諾¨Xilinx
ASICの肋紛に2×4鉗もかけられない箕洛になり、もはや漓脫ICはよほど蝗脫鉗奉の墓いシステムにしか努さなくなった。コンピュ〖ティングシステムには、ソフトウエアでプログラムするCPUやGPUに裁え、ハ〖ドウエアをプログラムするFPGAがHPCやデ〖タセンタ〖ではかなり蝗われるようになりつつある。賈很脫龐でも帽なるコントロ〖ラとしてECUだけではなく、遍換を肩攣とするECUやドメインコントロ〖ラにはCPUシステムとFPGAが耙蝸を券帶する。Xilinxだけではなく、Intel∈奠Altera∷やLatticeなども賈很輝眷で喇墓する怠柴がありそうだ。
