レ〖ダ〖/LIDAR、倡券ツ〖ルでクルマの奧鏈禱窖を酸くNXP
NXP Semiconductorsは、2015鉗12奉にFreescale Semiconductorと圭駛し、クルマ脫染瞥攣メ〖カ〖のトップになったようだが、ADAS∈黎渴ドライバ毀辯システム∷をはじめとする奧鏈禱窖の嫌を酸いている。經丸の極瓢笨啪賈につながるからだ。潑に、レ〖ダ〖、V2X奶慨に魯き、ハ〖ドウエア倡券ツ〖ルBlueboxをこのほどデモした。
哭1 磊緘サイズのレ〖ダ〖システム 叫諾¨NXP Semiconductors
かつて、FreescaleはSiGeのレ〖ダ〖脫流慨怠を券山したが、NXP槐布に掐り磊緘サイズのレ〖ダ〖システム(流減慨怠)を倡券した(哭1)。海、Googleがこのレ〖ダ〖システムを蝗ってフィ〖ルドテストをしている、と票家Automotive Sales & Marketing DivisionのDirectorであるKurt Sievers會はいう。
Sievers會は、クルマ羹けのレ〖ダ〖システムには話つのトレンドがあると胳る。辦つはレ〖ダ〖を烹很するクルマが籠えること、もう辦つはクルマ1駱碰たりのレ〖ダ〖烹很眶が籠えること、話つ謄は盧調センサとしてジェスチャ〖擴告などの糠しい炳脫が判眷すること、である。Googleが倡券しているクルマにはレ〖ダ〖システムが烹很され、經丸15×20改が1駱に烹很されると袋略している。
レ〖ダ〖システムは絡きく尸けて、光件僑の流減慨怠∈トランシ〖バ∷と、遍換嬸からなる。流減慨怠は77GHzなど木渴拉の動いミリ僑を券慨し、その瓤紀僑を減慨する。遍換嬸ではミリ僑パルスの箕粗弄な覓れ(疤陵)から濕攣までの調違を紛換する。Freescaleを圭駛させたNXPは、このトランシ〖バと遍換するプロセッサを積っているため、このレ〖ダ〖輝眷への袋略は絡きい。
クルマの奧鏈には謄に斧えるレ〖ダ〖システムやカメラだけではなく、渾腸柒にないクルマへの奶夢も澀妥となる。クルマから撅に排僑を券し、眶澆メ〖トル黎の玻銘などからの若び叫してくるクルマにも夢らせることで咀仆を閏けるV2Xシステムである。クルマ票晃の奶慨ならV2V∈vehicle to vehicle∷で、クルマと蛤汗爬掀などの烯懼(X)との粗の奶慨はV2Xとなる。NXPは802.11pというクルマ脫のWi-Fi憚呈を蝗ってV2Xシステムの悸賦を乖ってきた。呵奪では、Audiに烹很した悸沮活賦でレイテンシが5ms笆布だったことを澄千している。
グ〖グルカ〖では、撅に奪くの濕攣との調違を盧年しながら瘤乖するLIDARシステムを灑えているが、ここでも件跋をスキャンしながらレ〖ダ〖や樂嘲俐レ〖ザ〖からの瓤紀をモニタ〖しながら件收との調違を遍換する。カメラからの鼻嚨も客、クルマ、極啪賈などを浮叫し灤據濕を先で跋むなどの材渾步も乖う。
また、クルマが賈嘲と痰俐でつながるにつれ、サイバ〖茍封を攙閏しなければならないが、クルマのセキュリティに簇しても、NXPは極慨を積つ。Sievers會は、クルマでは4レイヤ〖のセキュリティが澀妥だという。賈嘲との痰俐奶慨インタフェ〖スをレベル1とすると、賈柒ゲ〖トウェイではレベル2、さらに賈柒ネットワ〖クをレベル3、プロセッシング嬸尸をレベル4とする。呵もセキュアにしているのが、レベル1だという。Bluetoothやイモビライザ、GSMなどのモバイルネットワ〖クとのインタフェ〖スのレベル1で呵も動蝸なハ〖ドウエアセキュリティをかけている。ここでは、NXPがこれまでクレジットカ〖ドで禽ってきたセキュリティ禱窖を寵かし、判峽しておいたデ〖タの流り緘かどうかは、チップレベルで千沮している。
哭2 ADASシステム倡券ツ〖ルのBlueBox
こういったセキュリティの遍換が籠えてくればクルマは、片薔となるコンピュ〖タも動蝸にする澀妥がある。このほどBlueBoxと鈣ぶクルマ脫の光拉墻コンピュ〖タを倡券(哭2)、イ〖サネットやCAN、FlexRayなどの眉灰を灑え、レ〖ダ〖やLIDAR、カメラなどセンサからの攫鼠を借妄するセンサフュ〖ジョン(あるいはセンサハブ)だけではなく、アルゴリズムを遍換ˇ悸乖するコンピュ〖タとしての舔充も積つ。つまり、哭3のようにセンサから、雇えˇ紛換する片薔となるBlueBoxであり、このコンピュ〖タがさらにインスツルメントクラスタに山績させるディスプレイドライバやエンジンやブレ〖キなどを額瓢するアクチュエ〖タを瓢かす。
哭3 BlueBoxはカ〖コンピュ〖タのように蝗える 叫諾¨NXP Semiconductors
ただし、クルマでは警しでも汾翁步が滇められるため、毋えばEthernetケ〖ブルはオフィスで蝗われるタイプではなく、ツイステッドペア(より灤俐)を蝗う勢柜のBroadcom家が夸渴するBroadR-Reachを蝗うことになるだろう。このコンピュ〖タはこのままクルマに蝗うハ〖ドウエアではなく、このコンピュ〖タを蝗って糠しいECUを倡券するためのハ〖ドウエア倡券ツ〖ルと雇えるべきである。拉墻は光く、久銳排蝸が400W踏塔で拉墻は90,000 DMIPSと光い。また、コンピュ〖タ嬸尸には驢眶瘋ロジックを脫いたフォ〖ルトトレラントな鵑墓菇喇を何脫している。
BlueBoxは答塑弄に遍換リッチなプロセッサLS2088Aを寥み哈みプロセッサボ〖ドと、怠墻奧鏈憚呈ISO26262に窗鏈潔凋したS32V2ビジョンプロセッサのボ〖ドで叫丸ている。LS2088Aは、奠FreescleのQorIQシリ〖ズの寥み哈み羹けプロセッサで、ARM Cortex-A72の8コア菇喇にして2GHzで瓢侯する光拉墻なプロセッサだ。また、S32V2プロセッサにはさまざまなセンサからのインタフェ〖スを積ちセンサ慨規借妄を乖うセンサフュ〖ジョン怠墻と、鼻嚨借妄プロセッサを烹很している。CPUはARM Cortex-A53コアをベ〖スにしているようだ。
このBlueBoxは勢柜で倡號されたNXP FTF Technology Forumで給倡された。サ〖バ〖と票屯な涇攣だが、悸狠のクルマに烹很される眷圭はEthernetも雇胃して、もっと井さなECUになり、ビデオ帕流にはより灤俐のEthernetを蝗うことになろう。
