ルネサス、クルマのコンピュ〖ティング脫ハイエンドR-Carを券山
クルマ脫のコンピュ〖ティング遍換チップ∈SoCまたはシステムLSI∷として、ルネサスエレクトロニクスがハイエンドの媽3坤洛R-Carシリ〖ズ墑R-Car H3をサンプル叫操した。これを答塑プラットフォ〖ムとして井房帴絡槳賈へと布數鷗倡していく。64ビットARM v8ア〖キテクチャをコグニティブとインテリジェントHMI羹けに鼎奶に蝗う。
哭1 千急借妄を腳渾したコグニティブコンピュ〖ティング 叫諾¨ルネサスエレクトロニクス
極瓢笨啪賈を謄回そうとすると、カメラなどの渾承攫鼠を千急ˇ妄豺し、件跋攫鼠を冉們し肌の瓢侯へと敗すことが澀寇となる。毋えば蛤奶翁が警なければ納い臂し、驢すぎれば痰妄に納い臂さず漣の賈に納驕していく、といった瓢侯を街箕に冉們する墻蝸が澀妥。このための件跋攫鼠帴蛤奶攫鼠帴クルマの賈鹼攫鼠など絡きなデ〖タベ〖スから馮蔡をリアルタイムに瞥くための光刨な遍換借妄が風かせない。そのためのコンピュ〖ティングSoCも碰臉風かせない(哭1)。
海攙のR-Carは、久銳排蝸をむやみに懼げないためのARMのbig.LITTLEア〖キテクチャを脫い、64ビットのCortex-A57/53コアとリアルタイム遍換羹けの32ビットCortex-R7を礁姥したCPUマルチコアを脫いた。さらに瘤乖面のクルマの件跋覺斗を山附するためのグラフィックスIPとしてルネサスが迫極倡券した、茶嚨千急のためのIMP-X5光廬ベクタ〖借妄エンジンを礁姥している(哭2)。茶嚨を閃く眷圭には事誤拉の光い閃茶借妄脫にImagination TechnologiesのGP(繞脫)GPUであるPowerVR GX6650も礁姥した。
哭2 繞脫CPUやGPUだけではなく漓脫攙烯も礁姥、光廬借妄を乖う 叫諾¨ルネサスエレクトロニクス
遍換リッチなア〖キテクチャを悸乖するプロセッサだけではなく、蝶淬レンズでの唬逼により夏んだ茶嚨をきれいな木蛤郝篩に恃垂するための夏輸賴脫のイメ〖ジレンダ〖攙烯も礁姥している。
これほど光拉墻なコンピュ〖ティング墻蝸を、千急を肩攣とするコグニティブコンピュ〖ティングと、剩眶のディスプレイを灑えたダッシュボ〖ドや、フロントガラスにも攫鼠や鼻嚨を鼻し叫すHMD∈Head mount display∷ディスプレイに橙磨附悸AR∈Augmented Reality∷やインテリジェントなHMI∈Human Machine Interface∷を鼻し叫す、HMIコンピュ〖ティングに網脫する。
遍換墻蝸としてPCやサ〖バ〖などでよく斧かけるスル〖プット拉墻∈辦年箕粗に悸乖される借妄の翁∷を光めるだけではなく、クルマ脫にはレイテンシ∈辦つの借妄を窗位する箕粗∷を沒くすることも腳妥である。さまざまなディスプレイが烹很されると、山績炳批が啼瑪となる。毋えば、茶嚨千急を1フレ〖ム借妄笆柒に乖う、ドライバからの炳批には眶ms笆柒に馮蔡を叫す、などの妥滇がある。レイテンシはディスプレイ山績の慌屯によって佰なるため部msと辦屯に憚年できないとしている。
光廬拉墻を評るため、票家は16nmFinFETプロセスを何脫するだけではなく、スル〖プット拉墻を踐丸のR-Carと孺べて、CPUで1.6擒、GPUでは3擒、ビデオコ〖デックでは2擒、呵絡メモリバンド升では4擒と懼げた。それぞれ40DMIPS、290GFLOPS(擒籃刨FP遍換)/460GFLOPS∈帽籃刨FP遍換∷、500Mpix/s、50GB/sとなった。
メモリのバンド升に簇しては、光廬のDDR4 SDRAMを何脫、さらにR-CarチップとLPDDR4をSIPモジュ〖ルに悸劉して、慨規粗調違を沒教している。3.2GHzで128塑の慨規をやり艱りするために光廬のLPDDR4メモリをR-Carに悸劉した妨で杠狄に捏丁する(哭3)。このため、杠狄はDDR4の答饒肋紛にアタマを嗆ませることがない。
哭3 ルネサスが捏丁する糠倡券のハイエンドR-Carのモジュ〖ル 叫諾¨ルネサスエレクトロニクス
クルマ脫SoCでは、光廬拉や你久銳排蝸拉だけでは稍澆尸。奧鏈拉とセキュリティも灤炳しなければならない。奧鏈拉では、怠墻奧鏈憚呈ISO26262のASIL-Bに灤炳しており、剩花なクルマでも奧鏈拉を么瘦する。これは26262が年めている肋紛フロ〖にあった緘恕を蝗っているためだ。セキュリティでは、ARMア〖キテクチャが積つTrustZone禱窖を網脫する。これは、CPUをセキュアな嬸尸とセキュアではない嬸尸を肋け、セキュアな嬸尸には芭規によるカギの網脫や、オ〖センティフィケ〖ションによって嘎られたアクセスしか蝗えないようにするもの。R-Carでは芭規借妄エンジンを烹很している。
SoCではソフトウエア倡券も腳妥だ。極瓢笨啪に羹けてソフトウエアは剩花になるばかり。そこで、パ〖トナ〖と鼎票でソリュ〖ションを動步し倡券するため、システム刪擦ボ〖ドを侯り、さまざまなOS〃AndroidやLinux、QNXやGreen Hills SoftwareのリアルタイムOSなどもサポ〖ト、ユ〖ザ〖のアプリケ〖ションに圭ったOSを聯べるようにしている。ソフト/ハ〖ド倡券などを崔めたパ〖トナ〖はR-Carコンソ〖シアムには附哼173家も徊裁し、その眶は籠えつつある。
