走行中も周囲の歩行�vを映し出す、ルネサスのサラウンドビューLSI
ルネサスエレクトロニクスは、�Z載に��化したビジネスを�t開してきているが、このほどクルマのADAS（先進運転�мqシステム）システムに向け、これまでよりも処理�ξ�の高いシステムLSI、R-Car V2Hを開発した。�咾ぅ�ルマ��業をますます�咾�するルネサスの�T向を反映したチップとなっている。その理�yをこれからじっくり解説する。
図1 ルネサスエレクトロニクス執行役�^常��兼���kソリューション��業本�霙垢僚j��隆司��
ルネサスは、��来のデバイス売りから、キットソリューション、そしてプラットフォームソリューションという価値の創出を訴求してきたが、その�T味を、クルマ��業の責任�vである、執行役�^常��兼���kソリューション��業本�霙垢僚j��隆司��(図1)がより��確に述べた。キットソリューションとは、ルネサスが�eつマイコンやアナログ、パワーなどの半導������をまとめて顧客に提案するビジネス。プラットフォームソリューションとは他社����でも優れていればそれを採��し、サードパーティも含めたエコシステムを使って、顧客が作りたいシステムを提案するビジネスを指す。R-Carプロジェクトでは130社以�屬離僉璽肇福爾�いるという。
今�v発表したR-Car VH2は、昨�Q発表のR-Car H2チップ(参考�@料1)よりも、プラットフォームソリューションにずっと�Zく、チップの応��がより��確に��定されている。昨�QのR-Car H2の�気�よりハイエンドであるが、ルネサスは昨�QR-Car H2を�o開することでクルマ��業へフォーカスする�咾く��Tを��しただけにとどまった。今�vのチップでは、OSとしてGreen Hills Software社のリアルタイムOSであるIntegrityを使い、ソフト開発環境もGreen Hillsが提供する(図2)。Integrityの�屬�、ボード開発ツールに��要なBSP（Board Support Packages）ミドルウエアや、MULTIと�}ぶコンパイラ/デバッガーのツールもGreen Hillsがまとめて提供し、ユーザーのソフトウエア開発を�}�\けする。このチップは、Green Hillsとのコラボの�T果であり、ソフト開発を他のサードパーティに担ってもらうことができる。
図2 ソフトウエアも含めたソリューション構成 GHSはGreen Hills Software社 出�Z：ルネサスエレクトロニクス
ソフトウエア開発ツールとして、ルネサスがGreen Hills社を��んだのは、マルチコアCPUのソフト開発で定�hがあった�屬�、RTOSのIntegrityが�O動�Z向けに�Lかせない信頼性と�W��性に優れているアーキテクチャを採��していること、さらに�O動�Zの機���W����格であるISO26262を�D�uし、ティア1サプライヤから認証を�pけていること、などによる。同社のMULTIもコード効率が高く、デバッグ�ξ�も高いため、低コストと開発期間の�]縮に�Tび��く。ソフト開発が�]縮できるため、ルネサスにとってのメリットは�jきい。
R-Car H2ではARM Cortex-A15が4個集積されたクアッドコアとCortex-A7を採��しており、big.LITTLEアーキテクチャを使って消�J電��を下げるというハイエンドなアーキテクチャであった。今�vはA15コアをデュアルで使い、しかも集積するコアをもっと��定したものとなっている。CPUがデュアルA15コアだけなのでbig.LITTLEアーキテクチャは使っていない。
R-Car V2Hは、最�j6��のカメラからの映�気鮟萢�するコアを内�鼎掘▲�ルマを走らせながら周囲の人やバイクなどを画�汽戞璽垢杷Ъ韻気�、警告を発するというシステムを構成できる。��来のサラウンドビューモニターでは4��のカメラからの画�気鮃臉�し、��点をクルマの�屬�ら見る位��に�w定しているが、このチップでは��点を�O�yに設定できる。例えば、クルマの後ろから走りながら、人やバイクを認識する映�気鱸Wく(図3)。��湾や東南アジアではバイクが�Zの周りを勢いよく走っているため、このような地域に向く。
図3 人やバイクを検出すると四角で囲み、はっきりさせる ここでの��点は後ろから35度の角度で見た映�気箸覆辰討い襦―儘Z：ルネサスエレクトロニクス
�\術的には、��点変換、画�鞠Ъ�、画�宜臉�、画�級W画(グラフィックス)をリアルタイムで同時に処理する。このために、4��の魚眼レンズで映した広角 (160度) 画�気鯆掌鮑尊Yに変換するための歪����IPとしてIMR、独�O開発の画�鞠Ъ��v路IMP-X4、画�軌欺銘�のH.264とMotion JPEGコーデック、グラフィックスとして�WくためImagination TechnologiesのグラフィックスIPであるPOWERVR-SGX531などのIPに加え、クルマの映�欺萢�に向いたクルマ��EthernetのEthernet AVBインタフェースなども集積している。IMP-X4で提供する画�鞠Ъ吋薀ぅ屮薀蠅郎Y��的なOpenCVに�官�版を拡充していく��図3の応��では、�v路ボードの消�J電��は5~6Wだが、R-Car V2Hだけなら1.75Wと小さいという。
今�vのデモでは、Ethernet AVBを搭載したカメラがまだ入�}できないため、LVDSインタフェースを�eつデジタルカメラを4����いてHD映�機�1280×800画素）をリアルタイムで合成した。人やバイクを4��同時に認識している。このチップにEthernet AVBを搭載したのは、�Z載向けにツィステッドペアの配線ハーネスを使い軽量なうえ、今�vのような情報�Uネットワークだけではなく��来�U御�Uのネットワークにも拡張できるため。
新����は9月からサンプル出荷し、2016�Q10月から量��する予定。サンプル価格は5000��。2017�Q10月には月��50万個を見込んでいる。
参考�@料
1. ルネサス、クルマ向けSoCを充実、�Z未来のクルマに搭載する機�Δ鯔�載 (2013/03/26)
