Semiconductor Portal

» セミコンポータルによる分析 » \術分析 » \術分析(半導)

走行中も周囲の歩行vを映し出す、ルネサスのサラウンドビューLSI

ルネサスエレクトロニクスは、Z載に化したビジネスをt開してきているが、このほどクルマのADAS(先進運転мqシステム)システムに向け、これまでよりも処理ξの高いシステムLSI、R-Car V2Hを開発した。咾ぅルマ業をますます咾するルネサスのT向を反映したチップとなっている。その理y(t┓ng)をこれからじっくり解説する。

図1 ルネサスエレクトロニクス執行役^常兼kソリューション業本霙垢僚j(lu┛)隆司

図1 ルネサスエレクトロニクス執行役^常兼kソリューション業本霙垢僚j(lu┛)隆司


ルネサスは、来のデバイス売りから、キットソリューション、そしてプラットフォームソリューションという価値の創出を訴求してきたが、そのT味を、クルマ業の責任vである、執行役^常兼kソリューション業本霙垢僚j(lu┛)隆司(図1)がより確に述べた。キットソリューションとは、ルネサスがeつマイコンやアナログ、パワーなどの半導をまとめて顧客に提案するビジネス。プラットフォームソリューションとは他社でも優れていればそれを採し、サードパーティも含めたエコシステムを使って、顧客が作りたいシステムを提案するビジネスを指す。R-Carプロジェクトでは130社以屬離僉璽肇福爾いるという。

今v発表したR-Car VH2は、昨Q発表のR-Car H2チップ(参考@料1)よりも、プラットフォームソリューションにずっとZく、チップの応がより確に定されている。昨QのR-Car H2の(sh┫)がよりハイエンドであるが、ルネサスは昨QR-Car H2をo開することでクルマ業へフォーカスする咾くTをしただけにとどまった。今vのチップでは、OSとしてGreen Hills Software社のリアルタイムOSであるIntegrityを使い、ソフト開発環境もGreen Hillsが提供する(図2)。Integrityの屬法▲棔璽紐発ツールに要なBSP(Board Support Packages)ミドルウエアや、MULTIと}ぶコンパイラ/デバッガーのツールもGreen Hillsがまとめて提供し、ユーザーのソフトウエア開発を}\けする。このチップは、Green HillsとのコラボのT果であり、ソフト開発を他のサードパーティに担ってもらうことができる。


図2 ソフトウエアも含めたソリューション構成 GHSはGreen Hills Software社<br />
出Z:ルネサスエレクトロニクス

図2 ソフトウエアも含めたソリューション構成 GHSはGreen Hills Software社 出Z:ルネサスエレクトロニクス


ソフトウエア開発ツールとして、ルネサスがGreen Hills社を(li│n)んだのは、マルチコアCPUのソフト開発で定hがあった屬法RTOSのIntegrityがO動Z向けにL(f┘ng)かせない信頼性とW性に優れているアーキテクチャを採していること、さらにO動Zの機W格であるISO26262をDuし、ティア1サプライヤから認証をpけていること、などによる。同社のMULTIもコード効率が高く、デバッグξも高いため、低コストと開発期間の]縮にTびく。ソフト開発が]縮できるため、ルネサスにとってのメリットはj(lu┛)きい。

R-Car H2ではARM Cortex-A15が4個集積されたクアッドコアとCortex-A7を採しており、big.LITTLEアーキテクチャを使って消J電を下げるというハイエンドなアーキテクチャであった。今vはA15コアをデュアルで使い、しかも集積するコアをもっと定したものとなっている。CPUがデュアルA15コアだけなのでbig.LITTLEアーキテクチャは使っていない。

R-Car V2Hは、最j(lu┛)6のカメラからの映気鮟萢するコアを内鼎掘▲ルマを走らせながら周囲の人やバイクなどを画汽戞璽垢杷Ъ韻気察警告を発するというシステムを構成できる。来のサラウンドビューモニターでは4のカメラからの画気鮃臉し、点をクルマの屬ら見る位にw定しているが、このチップでは点をOy(t┓ng)に設定できる。例えば、クルマの後ろから走りながら、人やバイクを認識する映気鱸Wく(図3)。湾や東南アジアではバイクがZの周りを勢いよく走っているため、このような地域に向く。


図3 人やバイクを検出すると四角で囲み、はっきりさせる ここでの点は後ろから35度の角度で見た映気箸覆辰討い襦―儘Z:ルネサスエレクトロニクス

図3 人やバイクを検出すると四角で囲み、はっきりさせる ここでの点は後ろから35度の角度で見た映気箸覆辰討い襦―儘Z:ルネサスエレクトロニクス

\術的には、点変換、画鞠Ъ院画宜臉、画級W画(グラフィックス)をリアルタイムで同時に処理する。このために、4の魚眼レンズで映した広角 (160度) 画気鯆掌鮑尊Yに変換するための歪IPとしてIMR、独O開発の画鞠Ъv路IMP-X4、画軌欺銘のH.264とMotion JPEGコーデック、グラフィックスとしてWくためImagination TechnologiesのグラフィックスIPであるPOWERVR-SGX531などのIPに加え、クルマの映欺萢に向いたクルマEthernetのEthernet AVBインタフェースなども集積している。IMP-X4で提供する画鞠Ъ吋薀ぅ屮薀蠅郎Y的なOpenCVに官版を拡充していく。図3の応では、v路ボードの消J電は5~6Wだが、R-Car V2Hだけなら1.75Wと小さいという。

今vのデモでは、Ethernet AVBを搭載したカメラがまだ入}できないため、LVDSインタフェースをeつデジタルカメラを4いてHD映機1280×800画素)をリアルタイムで合成した。人やバイクを4同時に認識している。このチップにEthernet AVBを搭載したのは、Z載向けにツィステッドペアの配線ハーネスを使い軽量なうえ、今vのような情報Uネットワークだけではなく(j┤ng)来U(ku┛)御Uのネットワークにも拡張できるため。

新は9月からサンプル出荷し、2016Q10月から量する予定。サンプル価格は5000。2017Q10月には月50万個を見込んでいる。

参考@料
1. ルネサス、クルマ向けSoCを充実、Z未来のクルマに搭載する機Δ鯔載 (2013/03/26)

(2014/08/29)
ごT見・ご感[
麼嫋岌幃学庁医 冉巖匯曝屈曝唹垪| 膨拶醍狭忽恢娼瞳| 99re犯消消| 撹繁絃溺窒継殴慧消消消| 湘弼忝栽際際忝栽消消| 97消篇撞娼瞳篇撞壓濱亘昌| 宇彭cao嘉訪議篇撞| 消消忝栽湘弼天胆忝栽際際 | 冉巖天胆総窃忝栽晩昆| 娼瞳匯曝嶄猟忖鳥| 忽恢匯曝屈曝眉曝音触av| 仔肱篇撞壓濆杰| 忽恢娼瞳消消消消匯曝屈曝眉曝| 消消99消消99娼瞳窒篇心強只| 天巖触匯触屈触壓| 冉巖天胆晩昆窮唹| 槻溺住來蒙匯雫| 釜型脇軟眸徨塙徨勇序肇 | 冉巖窒継壓濆杰| 析徨唹垪怜匚戴音触| 忽恢翆翆撹繁消消av窒継互賠| 1111夕頭曝弌傍曝天巖曝| 壓瀏娜掌照乏品| www.嶄猟忖鳥.com| 恷仟仔弼窒継利嫋| 冉巖撹a繁v天胆忝栽爺銘醍狭| 際際玻際際際際供穃縱| 竃轟議溺繁2窮唹| 量賂峭剽卵凩侯謁析川遊| 忽恢冉巖娼瞳天巖壓濆杰| 仔弼利峽窒継寄畠| 爺爺匚爺孤爺爺訪| 消消爺爺夊際際夊匚匚av| 荘遷篇撞app弼井| 冉巖爺銘邦築孟| 天胆菜繁bbbbbbbbb| 冉巖胆溺篇撞匯曝| 際際夊匚匚夊繁繁訪爺爺音| 窒継涙鷹嗽訪嗽缶爾利嫋| 娼瞳涙鷹眉雫壓濆杰簡啼| 膨拶唹篇喟消窒継鉱心利峽|