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富士通セミコン、360度の��点で映�気鮃臉�垢�SoC、クルマ��狙う

2013年5月17日｜�\術分析（半導��）

富士通セミコンダクターは、画�輝�宜臉��のグラフィックスシステムLSIを開発、�O動�Zのティア1メーカー向けに8月からサンプル出荷していく。4�妓��膽�4�のカメラからの映��(動画)を合成し表�する機�Δ魴eつ。クルマの�屬��線からだけではなく、360度周囲からクルマを見たような映�気鮑遒蟒个�(図1)。

図1　カメラ4�で360度の画�気鮃臉�垢襦―儘Z：富士通セミコンダクター

開発したのは、富士通セミコンの映�汽愁螢紂璽轡腑鶺�業��。�O動�Zのダッシュボードやカメラシステム、家庭でのホームセキュリティや�Q�|のスマート端�への応�を考えている。これらの応�は、さまざまなデータを可��化する��である。

��にクルマの応�では、�{い風が吹く。�盜颪�KT（Kids Transportation Safety Act）法が成立し、2014�Q以�Tに�盜颪波稜笋気譴諞�ての新�Zにバックモニター�⊂�が�I��韻蕕譴襪海箸砲覆辰拭�参考�@料1）。このため、カメラは最低でも1�、�x角を�てなくすことであれば4�は�㌫廚�、それらの映�気鮟萢�垢�v路も求められる。

この新��MB86R24は、カメラの画�気�3次元モデルで合成するアルゴリズムを富士通研�|所が開発し、それを採り入れたもの。このため、Imagination Technologiesの3次元グラフィックスコアPowerVR SGX543-MP1をシェーダーエンジン�に集積、さらに演�Q�にARM Cortex-A9デュアルコアを集積した。クルマの周囲360度からクルマを見るような映�気鮑鄒�垢�(図1)。

カメラからの映�気鮑里蠧�譴襯咼妊��は6本、ディスプレイへの出�は3本、それぞれ��Tした。クルマに応�すれば、4�のカメラからの映�宜臉��C(図2のセンターディスプレイ)、�]晶のメータディスプレイ画�C、ヘッドアップディスプレイへの表�画�C、と�つの画�Cを見られるようになる。クルマでは、ヘッドアップディスプレイに代わってフロントガラスに表�するようなディスプレイでも可�Δ砲覆�。

図2　360度��点表�画�Cを含む�つの画�Cへ出�する　出�Z：富士通セミコンダクター

図2　360度��点表�画�Cを含む�つの画�Cへ出�する　出�Z：富士通セミコンダクター

さらに、このハードウエアプラットフォームに、ライブラリとして��Tした接�Z�餮��のソフトウエアをミドルウエアとして組み込んだ。この�T果、人やクルマが�Z��肇�瓮蕷�気忙由僂だ�任修譴蕕魄呂爐箸いι戎�も可�Δ砲覆�。このためには、��笋�蕕�‘��、左�笋�蕕�‘��、それぞれを�{�_するためのカメラも2�使えるポートが�㌫廚砲覆�、それをチップに組み込み、入�を6本としている。

同社は、オーサリングツールCGI Studioを�来から販売していたが、今�vは�周囲立��モニターや接�Z�餮�凜薀ぅ屮薀蠅蘯{加した。このため、機��{加が容易になった。

また、デモンストレーション�のハードウエアボードも作成しており、ダッシュボード画�C�屬縫�襯泙�360度�v転するという映�気魑㌶v発表の席�屬埜�擦討い�(図3)。

図3　MB86R24チップ（真中にある白いチップ）を搭載したデモボード