デュアルDSPコアを礁姥、ビジョンシステムに潑步した茶嚨借妄プロセッサ
デュアルコアDSPをベ〖スにして、ビジョンシステムに潑步したPVP∈Pipelined vision processor∷プロセッサをアナログˇデバイセズ家が瀾墑步した。これまでのFPGAやハイエンドDSPは光籃刨ˇ光廬の茶嚨借妄はできるがコストが光い。ビジョンシステムに潑步させたプロセッサは你コストで、你久銳排蝸のシステムが材墻になる。
哭1 クロスバ〖スイッチを礁姥、バスを磊り侖える 叫諾¨Analog Devices Inc.
アナログˇデバイセズ家が海攙捏捌したPVPプロセッサBF608とBF609は、デュアルコアの蓋年井眶爬DSP、Blackfinをビジョン豺老羹けに呵努步したPVPプロセッサを礁姥し、弓掠拌のデ〖タをクロスバ〖スイッチで磊り侖えるバスˇア〖キテクチャを艱り哈んでいる∈哭1∷。茶嚨デ〖タを絡(luò)翁に借妄するため、148KバイトのL1キャッシュを稱Blackfinコアに肋け、L2キャッシュを鼎銅メモリとして蝗い、さらにL3メモリインタ〖フェ〖スも灑え、嘲嬸とはDDR2メモリを奶し16ビット升でやり艱りする。
茶嚨借妄のハ〖ドウエアプロセッシングを乖うPVPプロセッサ嬸尸では、プロセッサの戮にBlackfinコアのデ〖タと、3x ePPIインタ〖フェ〖スを奶じてCMOSセンサやLCDディスプレイからのデ〖タを瓷妄するピクセルクロスバ〖攙烯と、咖を擴(kuò)告するαブレンディングのピクセルコンバ〖タであるピクセルコンポジッタ∈PIXC∷からなる。
哭2 PVPプロセッサの攙烯ブロック 叫諾¨Analog Devices Inc.
このプロセッサは、極瓢賈で瘤乖している箕に漣數(shù)で瓢く濕攣を急侍、浮叫、納雷する怠墻を悸附するため、哭2のようなブロック菇喇になっている。掐蝸デ〖タは妨及を圭わせた稿、4塑のコンボル〖ション(決み哈み)遍換攙烯に票箕に掐いる。コンボル〖ションは、企つの簇眶を士乖敗瓢しながら腳ね圭わせる遍換である。極瓢賈の嶺から斧えるシ〖ンでは、瓢く濕攣が瓢かない濕攣と腳なり圭っている。それらを急侍する眷圭にコンボル〖ション遍換により藐叫する。さらにSobel遍換によって濕攣のエッジを藐叫し、デ〖タを汾くしながら濕攣を千急する。極瓢賈の笨啪駱から嘲のシ〖ンを斧ると斌奪恕で敞を閃くような肥咖に斧えるが、これを山附するためデカルト郝篩∈X,Y郝篩∷から端郝篩への恃垂を乖う(哭3)。1爬から斌くへ弓がっていく慎肥を山す。さらに茶嚨のエッジを尸梧するPEC∈pixel edge classifier∷にエッジマップをストアする。エッジを納雷し、木俐や邊妨を浮叫ˇ恃垂する。呵稿に尸梧して掐蝸デ〖タフォ〖マットへデ〖タをフィ〖ドバックする。
哭3 クルマのフロント嶺から漣數(shù)を斧ると1爬に箭蘆するように斧える 叫諾¨Analog Devices Inc.
こういった辦息の瓢侯を漓脫のハ〖ドウエアプロセッサで乖うことで光廬借妄することができる。繞脫のDSPやFPGAのようにソフトウエアだけで乖うと痰綠な攙烯撾拌が券欄するため、久銳排蝸が光くなってしまう。この糠房のBF609は25☆の篩潔瓢侯で400mWと警ない。デュアルコアBlackfinの稱コアの瓢侯件僑眶を500MHzと、さほど光くせずに紛換しているからである。
クロック件僑眶を懼げずに紛換廬刨を懼げるため、メモリとカメラからのデ〖タを事誤借妄するパイプライン菇隴を何っている。これにより、呵絡(luò)5つのビジョンˇアルゴリズムを票箕に悸乖させることができる。カメラの豺嚨刨は呵絡(luò)HD∈1280∵960∷まで胺える。借妄材墻なフレ〖ムレ〖トは30fps。クルマ脫の黎渴笨啪毀辯システムに蝗えるようにするため、補(bǔ)刨認(rèn)跋は-40☆×+105☆と弓い。裁えて、クルマ脫の怠墻奧鏈憚呈ISO26262に潔凋している。
黎渴笨啪毀辯システムでは、漣數(shù)のクルマとの咀仆を攙閏、殊乖莢を浮夢(mèng)、ハイビ〖ムを極瓢擴(kuò)告、蛤奶篩急を千急、球俐浮叫ˇ賈俐違忙焚鼠などの怠墻がある。海攙のチップは、こういった怠墻を票箕に悸乖する。
このチップには事誤借妄するためのメモリ撾拌が驢い。このため、パリティチェックやECC∈疙り浮叫檸賴∷攙烯も礁姥し、エラ〖浮夢(mèng)と牲耽脫のシステム瘦割ユニットを郊悸させている。
茶嚨千急の借妄廬刨をさらに懼げたいような脫龐では、BF609を事誤瓢侯させる。このための光廬マルチプロセッシング脫Link Portを?yàn)ⅳà皮い搿?塑のLink Portだけではなく、このチップは哭1のように件收インタ〖フェ〖スを驢眶脫罷している。
もちろん、光廬の借妄廬刨をそれほど動(dòng)く妥滇されない緩度脫の茶嚨借妄でも蝗える。毋えば、しわや祿燼のあるバ〖コ〖ドや瓤紀(jì)しやすいパッケ〖ジに掐ったもの、稍湯紋なコ〖ドなども粕めるようにできる。2肌傅のコ〖ド∈QRコ〖ド∷に兵れや夏み、飯きなどがあっても拇臘し粕みとることができる。セキュリティカメラの茶嚨借妄でもCMOSイメ〖ジセンサからの茶嚨と刊掐莢∈瓢く濕攣∷を斧尸けることができる。皿賈眷にカメラを肋彌すれば掐叫桿賈の眶を瓷妄し、ナンバ〖プレ〖トも澄千できる。
BF60xシリ〖ズの刪擦ボ〖ドとソフトウエア倡券ツ〖ルも捏丁する。オ〖プンソ〖スのEclipseベ〖スで菇蜜したCrossCore琵圭倡券茨董では、GUIによってコ〖ドを欄喇でき、シミュレ〖ションモデルも崔まれている。もちろんデバッグツ〖ルも崔む。
哭4 琵圭倡券ツ〖ルも脫罷 叫諾¨Analog Devices Inc.
