図1　��川�j学微細構�]デバイス統合研�|センター長兼創�]工学�雍笈bの高�_英邦��（左）とマスターコース2�Q�擇竜��W悟史��（��）

川�j学微細構�]デバイス統合研�|センター長であり創�]工学�雍笈bである、高�_英邦��（図1）のグループが開発した研�|成果だが、7�|類のティッシュの中からどのメーカーの����かを当てるという実�xを人間とセンサで比べたところ、5人の人間では��確率が平均30%だったのに�瓦靴�、MEMS触覚センサを使って機械学�{させたシステムは何と95%という高い��解率を��した。

この�\術では、MEMSを使った指先のセンサを��数本�△┐森暑]を�eち、平�C�屬鯀犧遒靴覆�ら平�C�屬留����S形を�uていくセンサと、�k定�a度を作り出すヒーターを�△┐討い�。ザラザラやすべすべの�}触り感はMEMSセンサで凹��を検出した�S形を出��し、�Q�|試料の表�C�S形を�D�uする。�}触り感は、微細な表�Cの凹��と、表�Cをなぞるときの�C�o��の両�気�MEMSセンサで形成する。

表�Cの凹��は表�Cに�貭��妓�の��の�咾気鮓―个掘��C�o��は走�hする�妓�に�pう��を検出する。このため、表�C凹��センサ�霾�は�峅識親阿鮃圓�、�C�o��センサは左��運動を行う。2�|類のMEMSセンサは、このため90度向きが違う。さらに�wい試料と柔らかい試料とでは凹��を�R定ではセンサ�霾�が��和したりしなかったりすることを検出するため、人間の指紋のように柔らかい試料と高い試料を平�C�屬廼菠未任�るようにするため、指紋センサも集積した。

さらにぬくもりを感じるセンサとしては、センサモジュールに内�鼎靴織辧璽拭爾�らの�k定�a度が試料表�Cに伝わり、その�X�B�^から�a度勾配を求め、�{�`と�X伝導率から�X流�Jを求める。やはり試料表�Cを走�hしながら�C�oや凹��、�X流�Jなどの�S形を収集する。集まったデータと試料との関係を機械学�{で覚え込ませ、学�{データとしておけば、別の試料を走�hすることで、試料の�eつ�}触りを当てることができる。

これまで人間の肌(皮膚)の滑らかさや肌触りをデジタルで�瑤襪海箸�できるため、企業との共同研�|も行ってきた。高�_教�bの研�|は、JST（科学�\術振興機構）のCRESTと�}ばれるネットワーク型研�|プロジェクトから�@金を�uながら、パナソニックやユニチャームとも共同研�|を行ってきた。毛髪のキューティクルも検出できることからパナソニックが���]しているヘアドライヤー����や、スキンケア分野での応��、医師の�}術の訓�aなどにも�擇�せる、と高�_教�bは期待する。

スキンケアだと、皮膚の��感を定量的に�瑤襪海箸�でき、新しい化粧��の開発や毛髪ビジネスなどにも応��できる。定量的な数値で肌触りを表現できるため、肌がすべすべやプルプルになる化粧��や薬の開発に威��を発ｧしそうだ。医��では、人間の臓�_の中に出来る癌の�霾�を触覚センサで見つけることができる。��来だと、癌�E��専門のベテラン医師しか見つけられないような、ごく初期の癌を経�xの浅い医師でも高い確率で見つけることができるようになる。すでに医学�cとも共同研�|を始めているという。

参考�@料
1. 「CEATEC AWARD 2023 総���j臣賞・経済�噞�j臣賞・デジタル�j臣賞・�靆臂� ��定」、CEATEC (2023/10/16)