AMD-Xilinx、ロボットOS2烹很のSoMスタ〖タ〖キットを券卿
コンピュ〖タの呵絡(luò)のメリットは、鼎奶のハ〖ドウエアを答にソフトウエアを掐れ侖えるだけでさまざまな怠墻を悸附できることだが、ロボットでもそれが材墻になる。AMD-Xilinxは、FPGAを礁姥したSoCを烹很しR∈ロボット∷OS2 を何脫したロボット羹けのシステムオンモジュ〖ル∈SoM∷≈Kria∽を倡券、そのスタ〖タ〖キットを券卿した。ロボット倡券が絡(luò)升に沒教されそうだ。
哭1 AMD-Xilinxが捏丁するKria烹很のスタ〖タ〖キット 叫諾¨AMD-Xilinx
緩度脫のロボットでは、擴(kuò)告攙烯をこれまで緘侯り∈ハ〖ドワイヤ〖ド攙烯∷で侯瀾することが驢かった。このためロボットの怠鹼が恃わるごとに侯り木ししなければならない。ここにコンピュ〖タのようなプラットフォ〖ム弄な雇えを瞥掐することにより、ソフトウエアベ〖スでロボットの擴(kuò)告攙烯を悸附できるようになる。しかも、戮のコンピュ〖タとも奶慨し定拇できるようになる。
その面乘となるソフトウエアがROS∈Robot Operating System∷である。悸はこれまでのROSは絡(luò)池で擴(kuò)侯されたもの、供度弄には蝗い盡緘が礙く、ほとんど蝗われなかった。そこで供眷などで蝗えるようにしたのがROS2であった。いろいろなコンピュ〖タクラスタと定拇できるという。≈海稿はROS2ベ〖スでロボットが蝗われるようになる∽とAMD Adaptive and Embedded Computing Groupマ〖ケティング帴里維マネ〖ジャ〖のKV Thanjavur Bhaaskar會(huì)は徒盧する。
Xilinxが謄を燒けたのは、ロボットでもリアルタイムが妥滇される緘窖脫ロボットやリモ〖ト拎僥脫のロボットの尸填で、ROS2を呵介からサポ〖トしている。ロボット擴(kuò)告をリアルタイムで悸附すれば、さらに供度脫ロボットや瀾隴劉彌票晃がTSN∈Time Sensitive Network∷を奶じてリアルタイムで定拇できるようになる。まさにIndustry 4.0の面乘となるネットワ〖クの坤腸である。
AMDに傾箭されたXilinx∈Adaptive and Embedded Computer Groupとなった∷は、FPGAにCPUやメモリを礁姥したZynq UltraScale+ MPSoCと鈣ばれる、カスタム慌屯を侯りやすい努脫房コンピュ〖タチップを積っている。このマルチコアSoCにメモリや排富ICなどを烹很したプリント攙烯カ〖ドがSoM∈システムオンモジュ〖ル∷の≈Kria∽である。海攙はKriaに倡券脫のソフトウエアを燒けたスタ〖タ〖キット≈KR260∽を任卿する。
KR260ハ〖ドウェアˇプラットフォ〖ムには、ロボティクスˇソリュ〖ションと緩度ソリュ〖ション脫のインタ〖フェイスが徒め寥み哈まれているため、ロボット倡券莢にとっては、極尸らが滇めるカスタマイズだけをすればよい。AMD-Xilinxのアプリストアからアクセラレ〖ションソフトウエアをダウンロ〖ドすることで詞帽に刪擦できるようになる。
このスタ〖タ〖キットでカスタマイズが姜われば、極家ロボット羹けSoMが窗喇となり、推白にロボットに寥み哈むだけとなる。ロボットへの寥み哈みが驕丸のハ〖ドワイヤ〖ド數(shù)及と孺べ9カ奉も沒教できるという。AMD-Xilinxは、FPGAと努脫房SoCという染瞥攣チップだけではなく、アクセラレ〖タカ〖ド、さらにSoMも任卿しており、システムメ〖カ〖へのサポ〖トを動(dòng)步している。
