AMD-Xilinx、ロボットOS2搭載のSoMスターターキットを発売
コンピュータの最�j(lu┛)のメリットは、共通のハードウエアを基にソフトウエアを入れ��えるだけでさまざまな機�Δ鮗存修任�ることだが、ロボットでもそれが可�Δ砲覆襦�AMD-Xilinxは、FPGAを集積したSoCを搭載しR（ロボット）OS2 を採��したロボット向けのシステムオンモジュール（SoM）「Kria」を開発、そのスターターキットを発売した。ロボット開発が�j(lu┛)幅に�](m└i)縮されそうだ。
図1 AMD-Xilinxが提供するKria搭載のスターターキット 出�Z：AMD-Xilinx
�噞��のロボットでは、�U(ku┛)御�v路をこれまで�}作り（ハードワイヤード�v路）で作��することが�Hかった。このためロボットの機�|が変わるごとに作り直ししなければならない。ここにコンピュータのようなプラットフォーム的な考えを導入することにより、ソフトウエアベースでロボットの�U(ku┛)御�v路を実現できるようになる。しかも、他のコンピュータとも通信し協調できるようになる。
その中核となるソフトウエアがROS（Robot Operating System）である。実はこれまでのROSは�j(lu┛)学で�U(ku┛)作されたもの、工業的には使い�M�}が�Kく、ほとんど使われなかった。そこで工場などで使えるようにしたのがROS2であった。いろいろなコンピュータクラスタと協調できるという。「今後はROS2ベースでロボットが使われるようになる」とAMD Adaptive and Embedded Computing Groupマーケティング･戦�SマネージャーのKV Thanjavur Bhaaskar��(hu━)は予�Rする。
Xilinxが�`を��けたのは、ロボットでもリアルタイムが要求される�}術��ロボットやリモート操�e��のロボットの分野で、ROS2を最初からサポートしている。ロボット�U(ku┛)御をリアルタイムで実現すれば、さらに工業��ロボットや���]����同士がTSN（Time Sensitive Network）を通じてリアルタイムで協調できるようになる。まさにIndustry 4.0の中核となるネットワークの世�cである。
AMDに�A収されたXilinx（Adaptive and Embedded Computer Groupとなった）は、FPGAにCPUやメモリを集積したZynq UltraScale+ MPSoCと�}ばれる、カスタム仕様を作りやすい適��型コンピュータチップを�eっている。このマルチコアSoCにメモリや電源ICなどを搭載したプリント�v路カードがSoM（システムオンモジュール）の「Kria」である。今�vはKriaに開発��のソフトウエアを��けたスターターキット「KR260」を販売する。
KR260ハードウェア・プラットフォームには、ロボティクス・ソリューションと�噞ソリューション��のインターフェイスが予め組み込まれているため、ロボット開発�vにとっては、�O分らが求めるカスタマイズだけをすればよい。AMD-Xilinxのアプリストアからアクセラレーションソフトウエアをダウンロードすることで�~単に�h価できるようになる。
このスターターキットでカスタマイズが終われば、�O社ロボット向けSoMが完成となり、容易にロボットに組み込むだけとなる。ロボットへの組み込みが��来のハードワイヤード��(sh┫)式と比べ9カ月も�](m└i)縮できるという。AMD-Xilinxは、FPGAと適��型SoCという半導��チップだけではなく、アクセラレータカード、さらにSoMも販売しており、システムメーカーへのサポートを��(d┛ng)化している。
