澎記、緘のひらサイズのLiDARで300mまで浮叫
澎記は極瓢賈の件跋360刨をイメ〖ジングするLiDAR∈Laser Imaging Detection and Ranging∷の井房步を渴めているが、このほど緘のひらサイズの井房LiDARを倡券した∈哭1∷。謄に俱巢を涂えない叫蝸憚呈である≈アイセ〖フ∽に潔凋しながら300メ〖トルまでの濕攣を浮叫できる。澎記はさらなる井房步を渴め、2023鉗刨の悸脫步を謄回している。
哭1 緘のひらサイズで300mまで浮叫できるLiDAR 叫諾¨澎記
LiDARは極瓢笨啪に澀妥なイメ〖ジングデバイスであるが、グ〖グルカ〖のル〖フ懼にも肋彌されている劉彌で、攙啪しながら件跋360刨のイメ〖ジングを乖う。材渾各のカメラだと腔談や酷楞ではよく斧えないため浮叫できないが、LiDARは樂嘲俐を券紀して濕攣に瓤紀するまでの箕粗から濕攣との調違を盧年し、鄂粗をスキャンしながらイメ〖ジを閃くことができる。いわゆるToF∈Time of Flight∷センサの辦鹼である。屜粗でも浮叫できるため、カメラよりもよく斧える。
しかしLiDARは、1駱眶澆它邊×眶它邊と光擦だ。井房汾翁步で你擦呈にしなければ極瓢賈には烹很できない。グ〖グルカ〖のようにル〖フ懼で攙しながら瘤るのはデザイン懼、あるいは鄂丹鳥鉤懼でも紊くない。もっと井房汾翁で柒嬸の嬸墑も井房にしなければ你擦呈步に馮び燒かない。また、炳脫燙では、極瓢賈に烹很するのではなく、毋えば光廬蘋烯婁に肋彌して奶乖する極瓢賈の駱眶を眶えるようなインフラ雌渾やセキュリティの脫龐だと、緘のひらサイズでも蝗える。
海攙のLiDARは、樂嘲俐を券紀する抨各達を2駱脫いて300メ〖トルまで葡く活侯墑で、1駱では224メ〖トルしか葡かない。2駱圭喇すると妄俠懼、√2擒になるとして海攙の300メ〖トルを茫喇した。碰介のグ〖グルカ〖に烹很されたVelodyne家のLiDARはレ〖ザ〖と減各燎灰をアレイ覺に絡翁に烹很し怠常弄に360刨攙啪させて嚨を評ていたが、サイズは井房にできなかった。しかも碰介の擦呈は100它邊もした。
そこでポリゴンミラ〖でレ〖ザ〖各を360攙啪させると票箕に懼布にも弓げるようにしてサイズダウンを哭ったが、それでも井房には斌い。呵姜弄な井房步にはやはりMEMSを蝗ったミラ〖數及で各を妒げ、さらに攙啪させる澀妥がある。あるいは、VCSEL∈燙券各レ〖ザ〖∷禱窖でレ〖ザ〖デバイスを驢眶1チップに礁姥して鄂粗をスキャンするという數恕もある。いわば窗鏈蓋攣步のLiDARである。
澎記が海攙何ったのはポリゴンミラ〖を攙啪させながら、各烯を3肌傅弄に妒げて井房步を茫喇する數恕だ∈哭2∷。これにより驕丸の攣姥280cm3から71cm3へと、腆1/4に井房步した。
哭2 澎記が倡券したLiDARは各烯の供勺で井房に 叫諾¨澎記
さらにモ〖タ擴告攙烯を烹很したプリント攙烯答饒の燙姥を驕丸の25cm2から10cm2へと猴負した。そのために光礁姥ICを蝗ったとしている。また2駱1寥で300メ〖トルまで浮叫できるようにしたため、ポリゴンミラ〖を攙啪させる2駱のモ〖タの攙啪逞、攙啪廬刨、排萎の3腳ル〖プに票袋を艱り、レ〖ザ〖ビ〖ムを0.02刨笆柒の籃刨で腳ね圭せることに喇根した。券紀各のデバイスを2駱に尸けても鏈攣のシステムサイズは、206cm3、と候鉗の活侯墑よりも40%猴負されたという。
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1. ≈澎記、緘のひらサイズのLiDARを倡券。坤腸トップクラスの茶劑で坤腸呵墓紛盧調違300mを茫喇∽、澎記 (2022/03/18)
