図1　Bluetoothデバイスは2018�Qから�Q間4億��ずつ�\加を予�[　出�Z：Bluetooth SIG

2000�Q頃、�Z�{(di┐o)�`無線はBluetoothかWi-Fiか、という議�bが�{き��こった。�T局、どちらも�擇�残り、どちらも発�t・成長している。それぞれの��長を�擇�した応��を進めてきたからだ。Wi-Fiはデータレートの高�]化を�`指し、Bluetoothは低消�J電��データ転送に加え、オーディオやメッシュネットワークへと機�Δ鮃�げてきた。

Bluetoothはさらに位��サービスの�@度向�屬悗筏��Δ魍板イ靴茲Δ箸靴討い襦�これは、ビル内や地下莂箸い辰�ﾅ星からの信��(gu┤)が入らない応��での位��検出サービスだ。しかも、この屋内・地下莂琉���サービスが進化している。��来なら�@度はメートル単位だったが、これがセンチメートルの位��を検出できるようになる。

元々、Bluetoothの位��サービス機�Δ砲蓮�通信�J囲内にある2��のBluetoothデバイス間の無線電�Sの�p信�單戞�RSSI: Receive Signal Strength Indicator）を�R定し、�{(di┐o)�`を見積もっていた。常にBluetooth電�Sを発�oするBluetoothビーコン����を数�殴瓠璽肇襪�きに通路の両�笋棒���しておき、そこにBluetoothを�eった人（つまりスマホ�W(w┌ng)���v）が通りかかると、その人の位��関係を��角�R量の原理で�Rることができる(図2)。

図2　��角�R量というより��辺の�{(di┐o)�`�R量で位��を同定する　出�Z：Bluetooth SIG

スマホ�W(w┌ng)���vが��の�Zくにくるとその��の��売やサービス情報を流し、�P(gu─n)�A��動を�任垢箸海箸�できた。また、�_要な荷�颪筰@��にBluetoothタグを張っていれば、今どこにあるのかをおおよその�J囲で�{跡できた。さらに、美術館内でスマホ�W(w┌ng)���vが、飾ってある絵の�Zくに来たら、その絵に関する情報を送る、といったマーケティング�}法にも使われてきた。

これが、センチメートルの�@度になれば、�W(w┌ng)���vを�{跡する�@度が�屬�り、�駑�倉�U内や工場内などでの���颪鮹気校�間を�]縮できる。センチメートル単位で位��を見分けられる�\術として、Bluetooth SIGでは、�p信�_にアレイアンテナを�eつ場合（AoA: Angle of Arrival）と、送信機がアレイアンテナを�eつ場合（AoD: Angle of Departure）がある（図3）。

図3　�p信機にアレイアンテナを��いる場合（AoA）と発信機に�eたせる場合（AoD）の仕組みがある　出�Z：Bluetooth SIG

AoA（図3左）では、スマホを発信機としてそのBluetooth電�Sを、アレイ�Xのアンテナが�p信する。発信機が�p信アンテナに向かう��(sh┫)向はアンテナごとに微��に違うため、アンテナを�kつずつ切り��えながら、それぞれの�p信電�Sの位相を�R定する。それぞれの位相がそれぞれの微��な角度に相当するため、発信機までの�{(di┐o)�`�@度がセンチメートルになる、という�lだ。

同様に、AoDの場合（図3��）でも、ユーザーのスマホやBluetoothデバイスを�p信機として��い、アレイアンテナを発信機�笋坊eたせる。発信機から同じパルスの電�Sを�p信�_が�pけ�Dるが、発信機の角度が位相として少しずつ異なるため、発信機の位��をセンチメートルの�@度で�pけ�Dることができる。

Bluetooth SIGでは、インターオペラビリティのあるBluetooth����を開発するために定めたソフトウエアプロファイル仕様を�o開してきた。今�vの新しい��(sh┫)向検��機�Δ魴eたせた位��検出�\術に関しても、いくつかのプロファイルを作成中で、����開発のためのプロファイルを間もなく�o開するとしている。