ET & IoT Technology 2019(1)×クルマの簿鱗步箕洛が丸る
CPUやメモリ、ストレ〖ジ、I/Oインタ〖フェイスなどからなる寥み哈みシステムに流減慨怠をつけるとIoTデバイスになる。ET∈Embedded Technology∷鷗がIoT鷗を寥み哈んでから眶鉗沸った。ETはクルマ脫のECUから、デ〖タセンタ〖のような簿鱗步禱窖にまで渴步してきた。2019鉗11奉に倡號された鷗績柴はクルマの簿鱗步箕洛を績した。
寥み哈みシステムとは、CPUやメモリ、ストレ〖ジ、I/Oインタ〖フェイスなどコンピュ〖タと票屯な菇喇妥燎を積ちながらコンピュ〖タではないシステムのこと。IoTデバイス∈エッジ∷は寥み哈みシステムにトランシ〖バ∈流減慨怠∷を艱り燒けたもの。ハ〖ドウエアだけではなく、ソフトウエアも腳妥な嬸墑となっている。クルマのECUという寥み哈みシステムでも、デ〖タセンタ〖と票屯に簿鱗步システムが瞥掐されそうだ。
ECUは光甸賈では80×100改烹很され、絡槳賈でも30×40改烹很されていると咐われている。ECUをいくつかまとめて、簿鱗步禱窖を瞥掐することで、クルマの排灰步をもっと井房ˇ汾翁なシステムに啪垂できるようになる。ET & IoT Technology 2019では、クルマの簿鱗步に羹けたテクノロジ〖が判眷した。
簿鱗步には驢鹼梧のOSも迫惟して瓢かす
リアルタイムOS∈RTOS∷瀾墑Integrityを積つGreen-Hills Softwareは、これまで1帛7500它駱×2帛駱のクルマに悸劉されているという。クルマのように光廬で瘤乖するシステムにはリアルタイムで瓢侯に澀妥なRTOSは風かせない。裁えて簿鱗步には、稱OSやCPUを慷り尸けるハイパ〖バイザも納裁で3000它駱のクルマに烹很されているという。簿鱗步とは、1駱のコンピュ〖タをまるで眶駱のコンピュ〖タが迫惟して瓢いているように斧せかける禱窖のことである。RTOSに裁え、LinuxやAndroidなどのOSを迫惟に瓢かし、さらにセキュリティの澄惟したコンテナを烹很する。クルマ脫ではECUをいくつか蘆ねる禱窖と雇えてよい。
簿鱗步の毋として、海呵も妥滇が動いのは、センサフュ〖ジョンだ。クルマでは、CMOSカメラにレ〖ダ〖、Lidarなどのモノを斧るという3鹼梧のADASセンサで、しかもそれぞれ駱眶も驢い。このためセンサフュ〖ジョンで驢眶のセンサからのデ〖タの罷蹋を妄豺し、ADASシステムで冉們することが腳妥だが、Green-Hillsは2019鉗に驢くのデザインインを盡ち艱ったという。ISO26262のASIL-D千年も艱評した。
哭1 EVだけのレ〖ス、フォ〖ミュラEに徊里するMahindraのクルマ
Green-Hillsは墓鉗ルネサスエレクトロニクスのSoCをサポ〖トしてきたが、その辦つR-CarチップにはIntegrityを烹很している。怠墻奧鏈やコックピットなどのメ〖タやパネルを1チップにして你擦呈を哭っている。柜柒でGreen-Hills瀾墑をサポ〖トしてきたのはADaC家であり、1992鉗笆丸だとしている。
ET 2019ではインドのMahindra Racing Teamの悸賈を鷗績した∈哭1∷。これは排丹極瓢賈だけのオ〖トレ〖スであるフォ〖ミュラEに徊里しているクルマだという。
裁Wind Riverと泣塑のAPTJとのコラボ
クルマ脫のソフトウエア倡券ではクルマ迫潑の慌屯が崔まれるため、それを討灣して篩潔步した另圭弄なソフトウエアがAutosarである。Autosarを寥み哈んだソフトウエアプラットフォ〖ムJulinarをクルマ簇息措度と鼎票倡券した嘆概舶絡池の兜鑒でAPTJ洛山艱涅舔柴墓敷CTOの光拍弓鞠會は、これからのクルマ脫ソフトウエアを倡券するためには、簿鱗步禱窖を寥み哈んだAdaptive∈努脫房∷Autosarをプラットフォ〖ムとして倡券する澀妥があると雇え、このほどWind Riverと捏啡した。
Wind Riverは、RTOSであるVxWorxで36%の輝眷シェアを積ち、睛脫の寥み哈みLinuxでは52%のシェア、簿鱗步に風かせないハイパ〖バイザでは25%というシェアを積つ。Wind Riverの簿鱗步プラットフォ〖ムHelixは、その懼にLinuxやAndroid、VxWorxなどのOSを很せ瓢かすことができる(哭2)。この懼にクラシックAutosarや糠しいAdaptive Autosarを瓢かし、それぞれがアプリケ〖ションを瓢かせるようにする。
哭2 Wind Riverの簿鱗步ハイバ〖バイザHelixを網脫したAdaptive Autosarのイメ〖ジ 叫諾¨Wind River
尉家の捏啡により、Adaptive Autosarを倡券していく。剩眶のECUを琵圭步する眷圭でもソフトウエアの簿鱗步を網脫できるようになる。驕丸のソフトウエアを浩網脫し、Autosarクラシックも網脫できるうえに、マルチコアCPUによる糠しいソフトウエアの簿鱗步にも灤炳できやすくする。Autosarの簿鱗步プラットフォ〖ムともいえるAdaptive Autosarソフトウエアプラットフォ〖ムの倡券を謄回す。
APTJはAutosarベ〖スのプラットフォ〖ムの甫墊倡券柴家だが、あいにく泣塑のパ〖トナ〖しかいない。光拍會は、柜狠弄に動いWind Riverと寥むことでグロ〖バル輝眷へも慮って叫ていける、という捏啡のメリットも雇胃している。
ImaginationがGPUのIPで簿鱗步
簿鱗步の緘恕は、GPUのIPにも何り掐れられている。毖柜のIPベンダ〖であるImagination Technologiesは、GPUのIPコアを簿鱗步し、GPUとして脫いたり、NNA∈Neural Network Accelerator∷として脫いたりできることをデモで斧せた。
票家のGPUコアであるPowerVRにおいて、2017鉗に券山されたシリ〖ズ2NX NNAは海鉗チップ步され、面柜Unisoc家∈奠Spreadtrum家∷のアプリケ〖ションプロセッサに礁姥され、そのスマホが粗もなく券卿されるようだ。また、糙百彩禱のアプリケ〖ションプロセッサKirinにも礁姥され、夸俠借妄の廬さでトップレベルを肛るという。
ETでのデモは、繼靠の懼にAR∈橙磨附悸∷を蕊せるようにスケルトンを山績したり、サラウンドビュ〖モニタ〖では4駱のカメラ茶嚨の圭喇にグラフィックスを脫いるが、この茶嚨と件跋の濕攣との調違馮蔡を咖で山績したりするようなデモであった(哭3)。サラウンドビュ〖では4駱のカメラからクルマをグラフィックス山績すると票箕に、件跋の濕攣を千急すると咖で績す。オレンジ咖なら濕攣を、搏咖なら客粗をそれぞれ千急する。
哭3 ImaginationのPowerVRの簿鱗步禱窖により、クルマのグラフィックス∈GPU∷と千急濕の咖尸け∈NNA∷を急侍する
Imaginationは、候鉗12奉に券山した媽3坤洛のNNAを附哼サンプル刪擦面だとしている。海攙は、FPGAに悸劉して、撮千急をデモした。海攙は、池漿デ〖タを暗教してデ〖タ翁を6×8充に汾くすることで、スピ〖ドを懼げた。FPGAは怠墻を悸沮するだけだが、久銳排蝸はmWレベルになりそうだという。
徊雇獲瘟
1. ET & IoT Technology 2019(2)×IoTネットワ〖クでBluetoothの炳脫弓がる (2019/12/04)
