図1　Super GTレースで実�xデータをとる　�Z�|は日���O動�ZのGT-R

フリースケールジャパンはレーシングチーム「OGT! Racing」のメインスポンサであり、2012�Q12月にカーレース「ポルシェカレラカップジャパン」に参戦した時は、ドライバーの��にさまざまなセンサを�aり��け、汗、心拍数、���aなどの基礎データを�R定した(参考�@料1)。カーレースはスピードを��うため、データをリアルタイムで�uることが�Mしく、この時は�Zの�X��を同時に�R定できなかった。

今�v、7月27~28日に宮城県で開��される、Super GTの��4戦「SUGO GT 300km Race」において、ADASの実�⊆泰xを行う。ここでは、クルマのスピードやエンジン�v転数、ハンドル舵角、�Z両の��きなどのデータを�D�uし、ドライバーの発汗や心電位、筋電位などの身��情報と連動させる。さらに走行中の�Z両の周辺情報をとるため、�i後左��4��のサラウンドビューカメラやレーダーなども使い画�宜臉��\術やセンシング�\術を�~使する。����的には、クルマのデータとドライバーの健康データ、そして動画データと、すべてのデータとの同期をとって、��データを�Z外へ送信する。�Z内での情報のやり�DりにはEthernetを�W(w┌ng)��し、�Z外への通信にはLTEネットワークを使う。

図2　クルマ情報、����情報などを�D�uする機�_を�\�}席、後�陲謀觝�

�Z間�{(di┐o)�`、レーンキーピングアシスト、�x角での衝突防�Vなど、��来からの応��に加え、サラウンドビューカメラ画�気鮃臉�して無線で飛ばすことでドライバーと同じ���xができる。画�気�Motion JPEGで圧縮する。カメラ映�気旅臉�と圧縮はフリースケールのチップで行う。そのためのアルゴリズムを開発している。

�Z間�{(di┐o)�`を保つため、�i��(sh┫)の�Zとの�{(di┐o)�`を�R定する77GHzのミリ�Sレーダーを搭載するが、レース中では衝突防�Vというよりも、レーダーがしっかり機�Δ垢襪里�、�sれやすいかどうか、などのテストに�_点を��く。衝突防�Vレーダーは通常、�i��(sh┫)の�Zに�Zづくと�O動的にブレーキを�Xけるシステムである。しかし、レースでは�i��(sh┫)�Zを�sくことができなくなってしまうため、ブレーキを�W(w┌ng)かせるのではなく、�Zづくことを検出することにとどめる。また、レーダーは路�C�屬麻�れたオイルを検出するのにも使えると、ドライバーのイゴール・シュスコ��はいう。レース場でオイルが��れるとハンドルやブレーキが�W(w┌ng)かなくなり�e険な�X��になる。さらに、�k般�O路の水たまりの深さの検出にも使えるとしている。

TPMS（タイヤ圧監��システム）を搭載したタイヤを使い、その中に�a度センサも設��し、タイヤの�a度も�R定する。�C�o�Xにより�Xくなるタイヤの�X��をモニターする。

今後、ADAS�\術は、メディカルや高齢化社会などへのソリューションに応��できるとみている。例えば、ドライバーの身��情報とのリンクによって、てんかん患�vの発作予�瑤篆���障害�vにとって運転しやすい�Zの設��などに�擇�していく。また、居��り防�Vにも使えるという。�`�Yは、��故�xゼロである。

参考�@料
1. フリースケールがカーレースのメインスポンサになった理�y(t┓ng)（わけ） (2012/12/14)

(2013/07/25)