ホンダがレベル3の�O動運転�Zを発売、カメラ、レーザー、Lidar満載
ホンダが�O動運転機�Δ里Δ�、ある条�P下ではテレビを見てもいいというレベル3の�O動運転�Z「レジェンド」を発売する。レベル3は世�c初。EV（電気�O動�Z）への加�]も�Vまらない。3月5日の日本経済新聞は、クルマ業�cのEMSを�`指すオーストリアの�O動�Zメーカー、Magna Steyr（マグナシュタイナー）を紹介している。
ホンダの新型レジェンドは、高�]�O路での�q�]を�[定したレベル3の�O動運転�Zである��時�]30km以内で高�]�O路を走行している時にドライバーはハンドルから�}を放して�i笑してもかまわない。レベル2だと、ある条�P下でドライバーは�}を放してもよいが、常にハンドルを�曚譴誡X��にいることが求められる。レベル2まではあくまでも人間が�iを見て運転しており、クルマがアシストするだけである。レベル3はある条�P下ではクルマのシステムが主��となり、ドライバーはテレビや雑誌、スマホを見てもよい。
走行中は、��来からあるアダプティブクルーズ�U(ku┛)御（ACC）と同じ機�Δ�、�i��(sh┫)�Zを検出しながら常に�{��し、衝突は防ぐ。割り込み�Zが入ってきても�{��する。ただし、�q�]が解消され、スピードを出せる�X況になると、レベル3の条�Pから外され、�}動で運転しなければならない。その境�`は時�]50kmで、クルマは�O動運転が解除されることをドライバーに��(m┬ng)らせ、�O分で運転操作を行うことになる。
クルマの周囲を検出するために、�i��(sh┫)には、長�{(di┐o)�`ミリ�Sレーダー1個と、左��を検出する中�{(di┐o)�`レーダー2個、また�i��(sh┫)左��周囲を検出するLidar（レーザーを使って�{(di┐o)�`を�Rる����で、ビームを走�hすることでイメージングを実現する）2個、そしてカメラを2������検出��に�△┐討い�。後��(sh┫)にはやはり中�{(di┐o)�`ミリ�Sレーダーを左��に1��ずつ2��と、Lidar3��を設��している。�x角をなくすことが狙いである。加えて、ﾅ星を使ったGNSS（Global Navigation Satellite System）情報を�pけ�Dり�O社の位��を常に確認している。
ただし、レベル3で�O動運転できる環境条�Pは、高�]�O路などの�O動�Z専���O路であることである。サービスエリアや駐�Z場、��カーブや白線のない�O路では動作できない。また���cが�Kい濃��や�fのような�K�W�t、日差しの��(d┛ng)い逆光などの時も使えない。レベル3機�Δ�働くのは時�]50km以下となっている。
今�vホンダがレベル3を高�]�O路での低�]走行に限定したのは、高�]�O路でのクルマの接触や衝突の��故が�Hいからだという。�\術的にも低�]条�Pの��(sh┫)がシステムを作りやすいということもある。次はレベル4だが、レベル3とは別�顱△肇曠鵐世聾�ている（参考�@料1）。レベル4ではドライバーが乗らない低�]走行のシェアカー（時�]30km��度の乗り合いタクシー）を�`指している。レベル4以�屬涙k般�O路では子供や�鮨佑瞭幼�の横切りにも�官�しなくてはならず、完���O動運転のレベル5の実現はもっと時間がかかる。
最�ZではAppleやソニーまでがクルマ�噞に乗り出すかもしれないという憶�Rが飛んでいるが、そのインフラとなるのがクルマを量��してくれる工場だ。EVは内�\エンジンほど�o(h┫)り合わせ�\術�霾�が�Hくなく、デジタル家電のようなモジュール��(sh┫)式になる。バッテリプラットフォームの�Z両だけを作るベンチャー企業が登場して来ており、�Z��やパネル（ダッシュボードあるいはコックピットとも�}ばれる）のモジュール化なども進んでいる。
Magna Steyrは、100�Q以�屬領鮖砲魴eつ、�O社ブランドを�eたない�攵�パートナーとしての実績がある。これまで10社、30モデル、����370��の�O動�Zを�攵�してきた。この中には、Mercedes-BenzのSUV�Z「Gクラス」やBMWのセダン「5シリーズ」、トヨタのスポーツカー「GRスープラ」が含まれている。ソニーのコンセプトカーの���]も委�mしたとしている。完成�Zメーカーの高級�Zなど�攵���数の少ないモデルを中心に開発と�攵�をしてきた。もちろん、EV��のプラットフォームも���Tしている（参考�@料2）。
Magnaに�p�mすればだれでもクルマを作ってもらえる。だからこそ、Appleやソニーがクルマ�噞に乗り出す可��性は�科�ある。GoogleやFacebook、Amazonは元々ITサービスを主��とする企業であるが、Appleは元々パソコンから始まったモノづくりの会社であるから、EVを作る可��性は�科�ある。今のところまだ、憶�Rが飛び交っている段階だが、今後、��式発表があるまで心の���△呂垢���要がありそうだ。
参考�@料
1. Honda SENSING Elite トラフィックジャムパイロット（�q�]運転機�Α縫┘鵐献縫▲函璽�
2. Magna Leverages Cloud Connectivity and Advanced E-Mobility Innovations to Decrease Emissions and Increase Range（2021/3/4）
