図1　ACSL社代表�D締役社長兼COOの鷲谷聡之��

ドローン�噞は、�賁�の世�cから�噞応��へと変わりつつある。�噞応��では、人間が現場で作業しにくい、あるいは�e(cu┛)険といった作業を肩代わりさせるという����がある。「30�Q後の世�cを創�]すると日本の人口が30%��(f┫)少し、労働��も��(f┫)少する。それでも経済を維�eするためには、�O動化や省人化、効率化は�cけて通れない。その�kつが空の�~効����だ」と鷲谷��は考えている。ドローンはその�}段だという。

ACSLがドローンの�W(w┌ng)����で�R��している分野は、�駑�とインフラ点検、防�uなどである。�駑�の例として、�儡��陲笋悗�地など家が点在するような地��(sh┫)で、はがき1つを届けるのに人間が20〜30分も歩かなくては行けないような場所ではドローンが威��を発ｧする。この����を狙い、6月に日本郵便と�@本提携、日本郵便が実施するドローンの配送試行にACSL社のドローンを提供した。さらに�駑�のセイノーホールディングスとも組み、�儡��陲里茲Δ覆悗�地での配送をラストワンマイルとしてドローンに�pけ�eたせることを狙っている。

インフラ点検では、3K（きつい、汚い、�e(cu┛)険）と�}ばれる職場でドローンを使って省人化する。高所作業では�B場を組むのに�H�j(lu┛)なコストがかかり、しかも�e(cu┛)険を伴う。ここにドローンを使って点検する。下水�Oのような汚く真っ暗な場所の点検にも�~効だ。ドローンにLEDランプとカメラを積んで点検する。�T理まではできないが、下水�O管に入っている時間を��(f┫)らし省人化する。下水�O管の中は不潔な�擇��颪��Hく3K作業そのものだという。

防�uは行��寄りの業��だが、土砂崩れなどの�u害が��きて�O路がふさがれた時などにはまずドローンで�X況を確認し、さらに�O路が開通するまで、孤立した地区に�飩@を届ける作業にも威��を発ｧする。

これらのドローンは、����ごとに仕様は�j(lu┛)きく異なる。LEDやカメラを搭載するようなハードウエアだけではなく、�W(w┌ng)��シーンによっても異なる。例えば、郵便配達なら�`的地を��復するだけだが、鉄塔を点検して撮影する場合には�vりながらホバリングするという機�Δ盖瓩瓩蕕譴襦�また下水�Oの点検なら真っ暗なのでLEDライトが��要となる。

�h価は終了、22�Qに量��へ

ACSL社はまずは3�|類のドローンを2020�Qから�攵堌討をし始め、今�Q中に�巒xする予定だ。同社はファブレス企業であるため、実際の�攵�は外�陲�EMS（���]専門の�佗薀機璽咼攻版v）を�W(w┌ng)��する。3�|類のドローンは、煙突内の劣化�X況を点検するための撮影と、下水�Oの点検、そして空中撮影��の����である。�駑�は来�Qの法��改��を待ってから商��化することになる。

煙突内�陲療生〇１討任�LED照��を使うが、LEDの照度が均�kであることが求められる。��暗が�咾垢�るとヒビ割れや劣化個所を見分けにくくなるからだ。この����ではLEDの照度を均�kにするための拡�g��（ディフューザ）を設ける��要がある。カメラはCMOSイメージセンサの�j(lu┛)きなサイズが求められる。煙突内の�峅爾�360度�v転が��要で��てをきれいに見渡せるようにするためだ。下水�O内では、ホバークラフトのように水�Cから少し�屬鉾瑤个后�プロペラによる気流が壁に跳ね返り気流を乱すことで機��が�W定しなくなる恐れがあるため�O��飛行を可�Δ砲靴討い襦�ドローンではなく4�茲暦��Zだと下水�O管の�M(f┬i)ぎ�`で不連��な段差ができるため�z��な映�気魎�待できなくなる。

ドローンそのものは、風�]20m/秒の風にあおられても�j(lu┛)丈夫なように設��しており、例えば洋�嵒���設�△療生，任��`舶よりもむしろ風に�咾�、��風より�k歩�}�iの風�]まで使えるという。ACSL社はドローンの�U(ku┛)御�\術であるモータとその�U(ku┛)御�\術に�咾ぁ△範秒���は語る。

ドローンは半導��の��

ビジネスモデルは、ドローンの機��販売だけではなく、レンタルも行っている。����発電のような�j(lu┛)きなシステムでは、2�Qごとに点検というルールがあるが、これを最�]3ヵ月に�]縮し、もっと小まめにサポートするのである。例えば消耗��である電池を交換するなど、故障や不�差腓魑��iにより�@度よく把�曚靴茲Δ箸垢襦５���のレンタルとその運���Jをセットで販売するというモデルだ。

半導���噞にとってドローンはこれから期待される�x場の�kつである（文��「半導��マーケティングの立場から行きついたロボットビジネス」参照）。ここに使われる半導��は、パソコンと同様、CPUや�U(ku┛)御、そしてクルマのADAS（先進ドライバー?x━)мqシステム）のような�O��運転�\術などの総合�\術の�修箸覆襦５佞妨世┐弌▲妊献織��v路、ソフトウエア、そしてセンサとアナログ�v路などエレクトロニクス�\術を��てつぎ込む。STMicroelectronicsのマイコン����や、画�気筌哀薀侫�ックス処理のGPUにはNvidia��、GPSはU-blox、電源ICはTexas Instrumentsなどを使っており、その他地磁気センサやジャイロセンサは国��の半導������を使っている。ただし、マイコンのソフトウエアプログラムやドライバは�O社で書いている。

ただ、ファブレスといえども、設��だけをやっている�lではない。ハードウエアの開発は�Z載�Uに�咾�EMSに���]を依頼しているが、設��開発段階からEMSと�k緒に開発し量���官�をする。そのときに、開発の初期にEMSから�Q半導������のBOMリストを提案してもらい、それに�pって半導������の採��可否を��める。

半導��不�Bに国策商社を提案

最�Zでは半導��不�Bにより価格が�屬�っていることが�椶澆煉|だという。STMやTI�Uの�@������は価格�峺�が��しく、��来の100倍でも�Aえないくらい高くなっている。半導��メーカーの工場出し値は10〜20%��度は�屬�っているが、数倍という価格ではないため、中間の流通業�vが価格を釣り�屬欧討い襪茲Δ澄���にTIなどの外�@�U企業がメーカーに�Tろし、余った����をブローカーが�Aっていくため、ブローカーが価格を突き�屬欧討い襪噺世┐修Δ澄�

この解��策として、鷲谷��は、国策による半導��商社を望んでいる。同社のようなスタートアップをはじめ、��国には300万社もの中小企業がある。彼らがロボットやドローンなど�O��的なこれからのシステムを作る場合には単価500��のICを3万��に吊り�屬欧蕕譴討肋}も�Bも出ない。このため、国の�@本による商社がまとめ�Aいしてくれれば500��のものは高くてもせいぜい600〜700����度にとどまるであろう、という�lだ。実際、半導��工場からの出荷出し値は2割��度しか�屬�っていないのに、ブローカーの�}に入れば100倍にも�屬�っている。これでは、まともなエレクトロニクス�噞ではなくなってしまう。これを防ぐ�}段としてまとめ�Aいの国策会社を望んでいる。健��な半導���噞を育てることも経済�噞省の��めであろう。

とはいっても、��要が読めず余ってしまったらどうすべきか、という課��もある。もちろん、�Aい��ける時には300万社の要求をうまく�擇�す��(sh┫)法を立て、それを余った時の配分��(sh┫)法なども�Aい��ける時の条�Pにしておけば、中小企業たちも責任を担うことになる。国に任せっぱなしではなく、しかも300万社の中小企業が責任をとれるような条�Pを見つけることが実現のカギとなるのではないだろうか。