これまで�L中での通信�}段としては��音�S（ソナー）くらいしかなかった。電磁�Sは水中で吸収されるからだ。また��音�Sは通信の周�S数帯域が狭く、伝送容量が小さい、また����が�jきく�t時性が�Mしい、などの問��があった。�L洋研�|開発機構の研�|では900mの�{�`を80kbpsで通信できた��度に�里泙辰討い�。

そこで、��音�Sではなく光を使う通信を検討してみると、水中では�E色が最も良く通るため、�E色LEDを通信に使ってみようとして、このコンソーシアムが立ち�屬�った��深�Lなら300m、浅い�Lでも120mまでは届くことを実証しているという。

ALAN（Aqua Local Area Network）コンソーシアムには、�L洋開発を狙って�L洋研�|開発機構に加え、�噞�\術総合研�|所や情報通信研�|機構、KDDI総合研�|所、ベンチャーのトリマティス、さらに�h��工業�j学や東�L�j学、東�B工業�j学、東���j学、�@城�j学、�冤��j学、早稲田�j学も加わる。これらの創立メンバーに加え、設立後に�陵柩凝鼎籏p松ホトニクス、電気興業、モバイルテクノなども参加した。

図1　�E色LEDやレーザーを�W��する�L中通信の����　出�Z：ALANコンソーシアム

�L中での応��（図1）としては、水中LiDARが最初の応��となる。これは�L�fの地形���Rや、橋�譴箙創兩��△凌綯��霾�の検�h、ダム点検、地震や���S後の調�h、�L中の浮揚�颪箸覆襯廛薀好船奪�ごみの検出、などの調�hに使われそうだ。また、�L中・�L�fの様子をリアルタイムでカメラの映�掬疏�という応��もありそうだ。�L�fの撮影に高�@細カメラを使うならデータ量は�Hくなるため、光によるワイヤレス通信なら伝送できそうだ。

今�v、トリマティス社が開発する水中LiDARは、実は2�ｵ，謀�たる。1�ｵ　平�2）はROV（Remotely Operated Vehicle）の�屬�LiDARを設��している。このLiDARは、光を直線的に反�oして反�oする光を�pけていただけにすぎず、地形を�Wくためには機械的に動かしながら走�hしなければならなかった。今�v試作する2�ｵ，�、光ビームを振るスキャナー機構を搭載する。�Q内に�L中ロボットも含め、LiDARの実証実�xを行う予定で、19�Q度〜21�Q度に渡り開発を進め、この3�Q間で実��化のメドを��けていく、とトリマティス社代表�D締役社長の��田�d史��は�T欲的に語る。

図2　試作したROV-LiDARの1�ｵ　―儘Z：トリマティス

�x場としては、まず社会インフラである�Q川や港湾などの橋�譴諒歇藐��hを�[定しており、日本国内には、橋�譴郎８�10�Q以内に建築後50�Q以�峽��圓垢襪發里�あるため、膨�jな�x場になりうる。さらに水中ロボットを組み合わせることで、なり�}が少なくなってきているダイバーの代わりを��めることの�мqにも期待している。