��来のGPSは����仕様で、�@度を予め落としていた。リスク�v�cのためだ。カーナビゲーションに�W(w┌ng)��されてから、ディファレンシャル（差分��(sh┫)式）GPS��(sh┫)式を採��、�@度を�何凜瓠璽肇襪��屬欧討い襪�、ビルや���Fを��定するにはこれでもまだ不�科�。さらに今後、�_要となる�O動運転（�O立走行）にとって、�@度をセンチメートル級に�屬欧覆韻譴弌▲�ルマ同士の衝突は�cけられない。

図1　U-bloxト��菱電機が共同で開発するセンチメートル級の�R位システム　出�Z：��菱電機、U-blox

そこで内�V�B宇宙開発戦�S推進����局は���W頂ﾅ星システムを使った�R位サービスの�k環として、「センチメータ級�R位���咼機璽咼后�CLAS）」（図1）を2018�Q度から開始する予定を立てている。�O動運転には、�O路に�pった��確な位��情報はマストであり、そのための�R位システムを���△靴討�こうという�lだ。

センチメートル級の誤差�@度を��要とするため、欧�Δ籠�本、中国などがGPSに代わる、�O�iのﾅ星を�]ち�屬欧討�た。ﾅ星による�R位信��(gu┤)だけではなく、�J�瑤療纏甸���点（セルラーネットワークのような基地局）から基��となる信��(gu┤)も�W(w┌ng)��して�@度を�屬欧襦７Q基地局からの信��(gu┤)をゲートウェイのような主管局からﾅ星に���喊���(gu┤)として送り、ﾅ星から�Q基��点に信��(gu┤)電�Sを送り、その差分をとることで�@度を高めている。

図2　U-bloxの共同創業�vのDaniel Ammann��

CLASでは、中心周�S数1278.75MHzのL6信��(gu┤)を�R位���咼如璽燭箸靴鴇W(w┌ng)��する。ﾅ星からの信��(gu┤)は最低4つ��要だが、���W頂ﾅ星からの信��(gu┤)は������のL6を含め、6つ�W(w┌ng)��するという。2018�Q4月からのCLASサービスが始まり、数ヵ月して完��認定が可�Δ砲覆辰燭蕁�外販も行うつもりだとU-bloxの共同創業�vの�k人Daniel Ammann��（図2）は言う。

図3　U-blox社の加�]度/ジャイロのセンサを含むGNSS�p信モジュール

U-bloxは最初の���W頂ﾅ星「みちびき」からのGNSSレシーバチップとして、NEO-M8U（図3）を8月にリリースしている。ﾅ星からの信��(gu┤)が届かないトンネルなどを通�圓垢觧�でも、内�鼎硫��]度センサとジャイロセンサを使って、位��を推定するU(xi┌n)DR（Untethered Dead Reckoning）�賈ゞ\術も搭載している。