JASPARがデモした3つの�U(ku┛)御�UECUボード

JASPARや欧�Δ�AUTOSARは、�Z載��のECU（電子�U(ku┛)御ユニット）そのもの、およびECU同士の接��などを主眼にして�O動�Zに��要なソフトウエアの開発をできるだけ軽��(f┫)するために�擇泙譴�。OSやミドルウエアは�Q社や業�c団��で共通にしておけば、アプリケーションや�k�陲離蓮璽疋Ε┘△世韻魍�発するだけで他社と差別化できる����を作り出すことができる。

日本発の�Y��化を�`的とすることは残念ながら今のわが国の実��ではきない。もし、そうするなら日本が音頭をとって毎月のように「世�c会議」を開いて�T見を調�Dしていかなくてはならない��残念ながら現在の日本企業や���Bにはそのような��はない。このため�O動�Z��ソフトウエアではJASPARがAUTOSARのソフトウエアプラットフォームを日本語にローカライズし、さらに��要な項�`を�{加したり、不要な項�`を削��(f┫)したりするなどして改良してきた。今�vは、その改良した�霾�を�o開した。

今�v、AUTOSAR仕様を改良したことを実際にデモストレーションするため、ステアリング�U�U(ku┛)御、�W���U(ku┛)御�U、ITS�UについてECUにソフトウエアを組み込み搭載し、ネットワークでつなげるという実�xを行った。

ステアリング�Uでは、ハンドルと�i�茲箸隆屬砲△覽ヽＥ�な�T合を切り�`したステアリング・バイ・ワイヤーシステムを試作した。機械の�C耗という心配がない。ステアリング・バイ・ワイヤーはBMWがすでに使っているが、まだ機械�U�T合も万�kに�△┐道弔垢噺世�2�_構�]だ。この実�xでは低�]時にはハンドルを軽く、高�]時には�_くし、常に中心に戻るような動作を�Dり入れた。ここではおよそ5MbpsのFlexRay通信を通して、ハンドルの動きを�U(ku┛)御するECUと�Z軸に�v転を伝えるモーターを�U(ku┛)御するECUを�W(w┌ng)��した。しかもフォールトトレラント信頼性を考慮するため2�_の�N長構成を採��した。ただし、コストはかかる。

�W���U(ku┛)御�Uでは、ミリ�Sレーダーを使ったクルーズコントロールや、レーンキーピングコントロールを導入した。このために�i��(sh┫)と後��(sh┫)にそれぞれミリ�Sレーダーを配��し、さらにステレオカメラやドライバモニターカメラなどを設��し、それらをECUでコントロールした。これにより、�i��(sh┫)、後��(sh┫)とも衝突を�cけることができる。このシステムでは、ソフトウエアのコード効率を�屬欧襪燭�、AUTOSAR仕様と比べて、CPU負荷は20%��(f┫)、ROMが18%��(f┫)、RAMは23%��(f┫)と��(f┫)らした。�k��(sh┫)で、AUTOSAR R3.0ツールで320もの設定項�`を120項�`に��(f┫)らした。

ITS�U(ku┛)御�Uでは、�x販のECUにソフトウエアを書き換えるだけで実現した、アダプティブ・クルーズ･コントロールの例を��した。これは、ミリ�Sレーダーやブレーキアクチュエータ、スロットルアクチュエータを搭載し、アクセルやブレーキのペダルを踏まなくても先行�Zとの�{(di┐o)�`を�k定に保ち走行できるというシステムである。

こういったデモを行うためのシステムに��要なソフトウエアの開発スキルが�屬�ったことを検証している。�\術と開発要素や管理、チームワークなどを�h価する項�`を細かく設定しスキルを見えるようにした。

なおJASPARの参加企業は29社であり、国内�j(lu┛)�}�O動�Zメーカーやティアワン����サプライヤーはAUTOSARにも入っており、常にAUTOSARの�Y��化情報を入�}できる立場にある。今�v、コード効率の改��や、フォールトトレラントをAUTOSAR仕様に組み込んだことで、その改良点をAUTOSARに提案していくと、関係�vは語った。ただし、フォールトトレラントに関してはその分コストも�屬�るため、�Y��化案に組み込まれるかどうか微��なところだろう。